三、AGV小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、AGV通信系统管理
通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信
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三、AGV小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、AGV通信系统管理
通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。
电动轮椅车电机大致可分为有刷电机和无刷电机两大类，那么电动轮椅车的有刷电机和无刷电机有什么区别呢
1、适用范围
无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模，精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备上。
有刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。
电动轮椅的电池部分是铅酸蓄电池，这种电池在放电过程中实际上就是一个化学反应的过程，而充电的时候则是相反的，即充电的时候讲化成氧化铅，放电的时候再还原回来。电池在使用一段时间之后都会出现老化的现象，而老化是因为结晶后的充电还原不成氧化铅的状态，从而附着在电极板上，导致电极板面积减小，称之为老化。
蓄电池只有在点火之后才会对电池进行充电，熄火的时候不会，而骑电动车的时候不可能充电，因此经常会出现深度放电的情况，同时，有时候电动车会出现超载或者是超负荷工作的情况，这种情况下就会出现大电流放电，对电池损坏非常大。
按照正规的说明，电动车每次充电的实际是有规定的，在规定之内给电池充电，不会对电池造成太大的伤害，但是百分之九十的家庭使用电动车不会是这种状态，也就是说百分之九十的人在骑电动车并充电过程中会有过度充电的现象，终导致电动车电池使用寿命减短。
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