智能的AGV相对于传统的AGV而言,其安全系统有了飞跃式的提高:智能AGV带有自动测距系统,在测定障碍物距离后,会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车,并且会实时地量化测量障碍物距离,同时智能AGV采用覆盖式障碍物测量,而且不受外界的各种干扰因素影响,抗干扰能力十分强大。
在相比之下,传统AGV基本以红外线探测障碍物为主,无法全范围地检测,而带来的弊端就是会
工厂移动复合机器人
智能的AGV相对于传统的AGV而言,其安全系统有了飞跃式的提高:智能AGV带有自动测距系统,在测定障碍物距离后,会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车,并且会实时地量化测量障碍物距离,同时智能AGV采用覆盖式障碍物测量,而且不受外界的各种干扰因素影响,抗干扰能力十分强大。
在相比之下,传统AGV基本以红外线探测障碍物为主,无法全范围地检测,而带来的弊端就是会存在大量盲区,智能AGV配备具有双重控制系统,在任意一个系统出现问题时,另一系统将会继续工作确保安全系统和动力系统安全运行。
一般企业购买AGV搬运车都是用来代替人工来完成一些能提升效率、节约成本的工作任务。AGV搬运车在搬运货物的时候,AGV系统会由工作人员给出指令,随后AGV搬运车接收到指令,会以方便安全、有效快捷的方式进行搬运工作。在搬运的过程中还需要懂得对障碍物的避让,在合适的地方停放,所以才需要AGV搬运车的算法准。AGV搬运车的零件部位、空隙结构也要设计好,这可以令它在工作的时候可以更加准确、稳定。
自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同,具体分为两大类:磁导航和激光导航。
磁导航作为低端应用,其应用的范围较为广泛,应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛,但是由于其对地面的要求很高,并且柔性不好等短板的存在,因此在某些领域已经被应用能力更强的激光导航所取代。
激光导航作为中端应用,其对地面的要求已经被大大降低了。即使是在户外的空间,通过设置反射柱的形式也可以实现AGV导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得更加灵活,不再如磁导航一样需要实施大规模的地面改造。
但是伴随操作环境的日益复杂,单纯依靠磁导航或激光导航的AGV在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的限制。为了解决这一瓶颈,结合激光和磁点导航的复合导航AGV已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势,进一步提高了AGV的定位准确性和行驶灵活性。
伴随一些全新导航技术的发展成熟,AGV导航的方式也将日益实现多样化。现在,视觉导航技术的研制已经日趋成熟,利用视觉导航的AGV应用也进入到评测阶段。相信在不久的将来,采用视觉导航的AGV很快就可以投入生产使用了。此外,定位系统GPS导航技术也在研制当中,虽然这一导航技术在精度上依然差距较大,但是对于需要实现长距离奔走的AGV而言,依然是一个重大的突破。
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