驱动方式
目前,AGV常用的驱动方式可以归纳为四种:单轮驱动,差速驱动,两轮驱动和驱动。根据车轮的数量,主要有三轮车型和四轮车型。我们再选择型号时,可以结合实际使用地点的路面情况和功能需求来选择。
电源
传统的AGV小车通常由电池作为储能载体。近年来,随着电池技术的成熟,超级电容在AGV中的应用逐渐广泛,并且随着无接触能量传输技术的发展,相关产
料箱式货叉厂
驱动方式
目前,AGV常用的驱动方式可以归纳为四种:单轮驱动,差速驱动,两轮驱动和驱动。根据车轮的数量,主要有三轮车型和四轮车型。我们再选择型号时,可以结合实际使用地点的路面情况和功能需求来选择。
电源
传统的AGV小车通常由电池作为储能载体。近年来,随着电池技术的成熟,超级电容在AGV中的应用逐渐广泛,并且随着无接触能量传输技术的发展,相关产品在某些领域已经取代了传统的AGV供电模式。
磁编码系统
磁编码系统广泛应用于积放式链式输送机上。携址装置主要由小磁铁组成,一块块小磁铁以S极、N极按编码交错排列布置,形成磁性编码板。读址器主要由干簧管组成。磁性编码板安装在道岔、交叉路口或停车站上,AGV智能叉车小车经过这些地方当小车的读址器对准下面的磁性编码板时,读址器上的干簧管将磁性编码信号转变为数字编码信号。
防止AGV电气伤害
1.在车辆运行的情况下,对无绝缘的带电部分的防护等级至少为IPXXB
2.间接接触的保护用来预防带电部分与外露可导电部分之间因绝缘失效时所产生的危险情况,可以采用II类设备或等效绝缘;电气隔离;触及触摸电压可能造成危险之前自动切断电源。
3.过流/过载保护以及短路保护
车辆运行,带载移动以及转向需要有防止短路的情况;
控制以及辅助电路也需要有过电流和过载保护,(电流不超过12A);
动力回路、控制回路、举升电机、行走电机等需要有过流、过载等电气设备保护;
过流保护装置应该有足够的能力切断故障电流,且需要防止着火,因此该保险丝或者过电流保护装置需要尽量选择小,但不能影响正常操作,需要有足够的能力过流。断路器或者保险丝,也可采用能降低或限制电流的电子器件。短路分段能力不小于保护器件安装处预期的故障电流,过流保护器件选择一般为额定电流的1.5倍。
提到“智慧物流”大家应该都不陌生,智慧物流是以科学合理的管理方式实现物流的自动化、可控化、智能化及网络化。目前智慧物流的发展趋势很好,那AGV无人叉车在其中发挥了多大的作用呢
AGV无人叉车不仅可以承担点对点物流搬运环节,还可以在多个生产环节完成对接,在生产线、仓库、车站、机场等多样的生产场景,根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、货架、立体库、操作点等不同的需求,实现多种功能。
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