淄博工业机器人仿真工程师培训班询价咨询 中科罗伯特技术公司

工业机器人有哪几个子系统组成各自的作用是什么

·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。

·机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。

·感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。

·机器人&环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

·人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。

·控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

为什么工业机器人工程师的发展会更好

1.专科起点、行业技术人员

专科（高职）以上学历，具备理工类基础的学生，通过3个月的培训培训可以胜任机械工程师、调试工程师和工艺工程师。

2.就业广，前景广阔

工业机器人应用人才是紧缺的高素质劳动者，机器人应用技术广泛用于3C、家电、食品包装、汽车、器械等行业，市场前景看好。

3.职业晋升空间大

经过项目经验积累，可由中级工程师晋升到系统集成开发工程师直至项目经理。

主流工业机器人介绍

排名 产地 主要用途

1 瑞士 ABB 汽车制造（码垛、搬运、喷涂、焊接）、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品

2 日本 发那科（FANUC） 装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛

3 德国 （KUKA）库卡 工厂焊接、操作、码垛、包装、加工