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先用钻头破碎，再用钻头钻孔。使用直径超过200mm的巨大砾石或孔中有大型探石器时，可以使用圆柱形钻或环形钻。从孔壁上切下圆锥后取出。遇到硬土时，为了加快钻速，可以钻个小孔再钻。每次钻孔时，好现场清除土，以免坑被斜挖。
装配因素，液压元件在装配中如果过度用力将使零件产生变形,特别是用铜棒等敲打缸体、密封法兰等;装配前应对零件进行仔细检查,装配时应将零件蘸少许液压油,轻轻压入,清洗时应用柴油,特别是防尘圈、密封圈、O形圈等橡胶元件,如果用则使其易老化失去原有弹性,从而失去密封机能.
检查平衡阀，将连接平衡阀的液压油管全部拆除，如平衡阀油口不停地滴油，则说明平衡阀内泄。（参考标准：一分钟小于10滴）也可以将左右倾缸平衡阀油管都拆除，进行对比，更容易发现问题。如平衡阀泄油状态良好，则需要检查是否为油缸内泄。将油缸回缩限位置，拆除油缸大腔液压油管（靠近大腔侧），继续回缩油缸，记录油管出油情况（参考标准：1ml/min，约15-20滴油）测试平衡阀或油缸泄油时，记录稳定状态，秒元件有残油，不计。如需拆卸平衡阀，先要保证油缸不力，结构件处于安全位置，必免油缸失控。拆卸平衡阀前先拆阀座上的钢堵泄压。
钻井机械有两种类型：一种是在转盘旋转钻机的基础上增加冲击机构，主要是旋转钻机，当遇到卵石层时，对各层适应性强；另一种是结合冲击和旋转作用的钻机，如风动潜孔锤钻机。机械手的类型可分为液压、气动、电动、机械手；根据适用范围可分为机械手和通用机械手；根据运动轨迹控制模式，可分为点控制和连续轨迹控制机械手。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传输工件，在加工中心更换机床，一般没有独立的压力控制机制装置。
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