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电力系统配电架空线路带电检修技术领域,提供一种自升降式带电绝缘涂层机器人及升降系统,所述机器人包括主机,所述主机顶部安装有至少两个弹缩件,每个弹缩件配置一个绝缘的吊钩,所述主机内设置有收放线装置,所述收放线装置引出有与弹缩件数量一致的绝缘绳,每根绝缘绳穿过对应的弹缩件后连接至对应的吊钩底部.带电作业人员通过绝缘操作杆,将吊
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视频作者：苏州康铠机械设备有限公司
电力系统配电架空线路带电检修技术领域,提供一种自升降式带电绝缘涂层机器人及升降系统,所述机器人包括主机,所述主机顶部安装有至少两个弹缩件,每个弹缩件配置一个绝缘的吊钩,所述主机内设置有收放线装置,所述收放线装置引出有与弹缩件数量一致的绝缘绳,每根绝缘绳穿过对应的弹缩件后连接至对应的吊钩底部.带电作业人员通过绝缘操作杆,将吊钩挂在带电裸导线上,然后启动升降电机,机器人上升,进而实现将机器人挂在带电裸导线上;这种上线操作方式,不仅可以使绝缘化施工线路不停电,而且作业人员不需要借助其它机械装置或登杆完成操作,这个方案成本低,操作.
构建了反射率检测系统对涂层厚度进行检测,实验表明随着涂层厚度层数的增加造成误差的增加是非线性的。,应用神经网络算法反演了涂层的物性参数。本文应用激光超声系统对试样进行检测,长宽方向的检测误差不超过10%,厚度误差,单层误差不超过5%,双层误差不超过10%,材料反演参数误差不超过2%。结果表明,可应用激光超声技术检测涂层下的缺陷形貌,可根据提取的检测信号以及算法推演结果表征涂层的特性,此方法对涂层的材料特性评估及失效原因分析进行了初步探索。
带有平整度检测的涂层机,包括涂层机本体与设置在涂层机本体上的辊体与两个辊架,两个所述辊架的上表面均固定安装有竖支板,所述竖支板的一侧外表面固定连接有横支板,两个所述横支板之间固定安装有两个光轴,所述光轴上滑动套接有滑套,两个所述滑套的上表面固定安装有同一个活动板,所述活动板上开设有螺孔.该带有平整度检测的涂层机,通过设置数字拉力计,并利用竖杆将辊体表面的平整度情况传输到数字拉力计的活动杆上,从而就能够利用数字拉力计上显示的数字直观的观察处辊体表面的平整度情况,以便及时对辊体进行更换,保障了产品的质量,且整体结构简单,使用成本低,适合广泛推广与使用.
带钢涂层机,包括涂层辊,涂层辊辊座,支撑辊和辊座驱动机构,辊座驱动机构通过柔性调节机构与涂层辊辊座连接,柔性调节机构包括至少一组弹性连接组件;弹性连接组件包括弹簧导杆和弹簧,弹簧导杆与辊座驱动机构的输出端固连并且其轴向平行于辊座驱动机构的直线驱动方向,弹簧导杆穿设于涂层辊辊座上,弹簧套装于弹簧导杆上并且与涂层辊辊座抵接.本实用新型通过设置柔性调节机构,辊间压力更容易控制,度更高,能够显著地减小辊间压力波动,使带钢表面涂层厚度均匀稳定,避免出现漏涂的现象.辊子直径的变化,带钢厚度的变化以及传动副间隙都可由柔性调节机构进行补偿,同时可以降低设备加工精度.
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