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当油温传感器持续3分钟测量到更低温度，则开启摆线针轮减速机维护循环泵和开启高压油泵。再经过10分钟，则通过时间继电器发出开启输入马达的信号。在此时间延迟期间，摆线针轮减速机所有的润滑点将被提供新鲜的油，而在较低的环境温度下，来自齿轮机构的冷油将与来自集油罐的热油混合。
在选择润滑油的时候，一定要注意润滑油型号，润滑油的型号一定要和行星减速机的保持一致。油量与安装位置一致，通过油位螺栓观察油液达到规定量后，拧紧油位螺栓和通气器。在行星减速机使用的过程中，要定期的进行维护和保养，
与动力机的连接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的质量较大，且启动时有较大的离心力，应避免液力偶合器的重力，离心力全部作用在减速器轴伸上，即液力偶合器不应悬挂在减速器轴伸上，而应与动力机共同支承。这样轴伸的支承点不产生附加弯曲。减速步进电机与普通减速电机相比较，减速步进电机可以实现速度和位置的控制，普通减速电机则无法实现定位控制。
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