行星齿轮减速机
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。减速比：25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比)。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体
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行星齿轮减速机
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。减速比：25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比)。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
减速机齿轮的终热处理
在操作减速机的时候，还需要有的人员看管，这样才能确保设备在使用的过程中可以获得好的帮助。相信有了这些方面的保障之后，就一定可以让整个工作效率获得显著提升。
减速机齿轮的终热处理采用使零件变形较小的齿面高频淬火;高频淬火后得到的齿面具有高的强度、硬度、性和疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。
为减少减速机变形，齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。
减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生
减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。2、节约空间，牢靠经用，能承受一定的过载能力，功率能满意的需求。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意！ 二 减速机出力太小出现的断轴问题
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮[行星齿轮：行星齿轮]的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000nm,超大扭矩行星减速机可做到10000nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
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