通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系
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通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
本实用新型公开了一种用于配件上盖的冲压治具,包括冲压组件以及环绕于冲压组件设置的四组模脚垫柱,冲压组件包括依次叠合的后模垫板,后模镶板,前模镶板前模面板以及前模垫板;其中后模镶板和前模镶板之间还设有用于放置产品的后模镶件以及四组用于固定的后模撑头,前模镶板靠近后模镶件的一侧还设有安装板,安装板上安装有前模刀具;本实用新型的一种用于配件上盖的冲压治具;冲压组件分别固定在生产模具的前模和后模当中,冲压治具会随着生产模具的开合模也随之进行开合模,即与生产模具的开合模动作进行开合联动同步,不需其它的外置人工和动力.
本实用新型涉及零件加工技术领域,具体涉及一种零件加工用固定模具,包括:安装板:其上设置有安装孔;侧板:与所述安装板固定连接,其与所述安装板垂直;滑槽:设于所述侧板上;零件:放置于所述滑槽内;气缸:固定的安装于所述侧板上;以及,压板:与所述气缸的移动部连接.本实用新型中,通过安装孔将安装板固定在四轴机床上,同时压板按压零件,对零件固定,从而方便对零件进行固定,同时能很好的适宜四轴机床的加工需要,提高加工效率,而且设有滑槽,零件放置于滑槽内,装夹方便.
本发明提供了一种配件的输送装置,属于机械技术领域.它解决了现有的配件输送方式输送过程费时费力,易导致组装效率低等问题.本配件的输送装置包括一个机架,机架的两端均设有传动轮:主传动轮和从传动轮,主传动轮和从传动轮上套设有链条,主传动轮与能驱动其转动的驱动件相联,链条上固连有用于夹持配件的夹具,夹具包括底座和固连在底座两侧的支杆,支杆外端具有用于卡接配件的定位凹口且支杆伸出底座侧部.本配件的输送装置具有实用价值高,输送过程稳定等优点.
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