装配机器人是柔性自动化装配系统的设备装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。机器人的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
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装配机器人是柔性自动化装配系统的设备
装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。机器人的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，在轴与孔存在误差的情况下进行装配，需要机器人具有动作的柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作，而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
装配机器人广泛应用在工业生产中的各个领域
装配机器人顾名思义，就是为完成装配操作而设计制造的工业机器人。它由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，是柔性自动化装配系统的设备。
装配机器人的功能
装配机器人广泛应用在工业生产中的各个领域。主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。例如在汽车装配行业中，人工装配已基本上被自动化生产线所取代，这样既节约了劳动成本，降低了劳动强度，又提高了装配质量并保证了装配安全。随着装配机器人功能的不断发展和完善，以及装配机器人成本的进一步降低，未来其将在更多的领域发挥更加重要的作用。
机器人应用对自动化装配有重要意义
随着科技的高速发展，机器人走进了人们的生活中。尤其是在一些工业生产中，机器人已经逐渐代替了简单的劳动力。机器人的应用是时代的进步，也是我国高新技术取得进步的有力象征。将机器人应用在工业产品生产的自动化装配行业，具有提升生产效率、降低生产成本的作用。因此，机器人应用对自动化装配具有重要意义。
主要应用：插入、拾取、搬运、装配、取件
应用行业：仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等。
应用领域：材料处理、机床装料、装备、包装、打磨、码垛、焊接、表面修整、新零售等。
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