计算货叉时，必须首先把一个实际的货叉加以简化，使它变为一个供力学计算的简单图形(或称力学模型)，这个简化后供计算用的图形，叫做计算简图。合理的计算简图应该尽量接近实物的实际工作情况，并且尽可能使计算工作简便。根据货叉与叉架的不同联结形式，在计算简图中，对支座有两种不同的假定。种假定：把铰接式的整体货叉简化为由两个简单铰支座支承的静定刚架，如图2（a）。刚接式货叉则被简化为由一个固定
组合货叉供应
计算货叉时，必须首先把一个实际的货叉加以简化，使它变为一个供力学计算的简单图形(或称力学模型)，这个简化后供计算用的图形，叫做计算简图。合理的计算简图应该尽量接近实物的实际工作情况，并且尽可能使计算工作简便。根据货叉与叉架的不同联结形式，在计算简图中，对支座有两种不同的假定。种假定：把铰接式的整体货叉简化为由两个简单铰支座支承的静定刚架，如图2（a）。刚接式货叉则被简化为由一个固定支座和一个铰支座支承的一次超静定刚架
应用场景分析
AGV小车的方案根据客户的实际应用场景来定制，应满足生产需求和将来的发展。需要对应用场景做如下分析：
①AGV的运行路线(上下物料点的位置及点与点之间的物料输送顺序)。
②输送的节拍(多长时间输送一次及产线用料的要求)。
③需搬运产品的重量尺寸，包装样式。
④上下料的形式(潜伏式、拖挂式、滚筒对接式、背负式、人工上下料等)，规划搬运路线，达到路径短、简洁流畅的目的。
AGV自动搬运机器人又叫无人搬运车，它可以通过人工设定的路径自动去搬运货物存放，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。它的出现对于企业提高生产效率有很大的作用，那AGV机器人是如何改善企业效益的呢
一、提高生产过程的自动化水平
海玛AGV机器人的应用有利于提高自动化程度，例如原材料和配件的传输，工件的装卸等，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现步伐工业生产的机械化和自动化。
二、改善劳动条件
AGV机器人的应用可以部分或完全替代人类，从而在恶劣的环境中安全完成危险的操作，从而极大地改善了工人的工作条件。同时，AGV机器人可以代替一些简单但繁琐的操作任务，从而避免了由于操作员的疲劳或疏忽而造成的损失。
随着制造业对工业自动化的需求日益加大，AGV小车作为自动搬运设备已广泛应用于各行业的生产系统中。它可以提高生产效率、改善物流管理。AGV物流系统对于迅速调整产业结构和产品的更新换代都是非常有利的。
AGV小车的适用范围广，可根据客户的不同要求应用于不同场合。
1.AGV无人搬运车：主要用于完成搬运作业，采用人力或自动移载装置将货物装载到AGV小车上，AGV小车行走到地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。
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