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喷粉流水线的模型简化和假设
1）忽略木材种类和含水率对漆膜厚度和均匀性的影响；2）假定木门表面为矩形和大平面，忽略装饰槽对漆膜厚度和均匀性的影响；3）当静态电压、喷枪和工件间距时g、旋转杯转速、涂料流量和粘度保持不变，喷枪垂直。工件表面任意点喷涂一段时间后形成的油漆空间分布保持一定，涂层均匀地沉积在木门表面；4）
喷粉流水线
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喷粉流水线的模型简化和假设
1）忽略木材种类和含水率对漆膜厚度和均匀性的影响；2）假定木门表面为矩形和大平面，忽略装饰槽对漆膜厚度和均匀性的影响；3）当静态电压、喷枪和工件间距时g、旋转杯转速、涂料流量和粘度保持不变，喷枪垂直。工件表面任意点喷涂一段时间后形成的油漆空间分布保持一定，涂层均匀地沉积在木门表面；4）用喷粉流水线喷涂后的木门立即在紫外光固化室内固化，忽略了不确定因素对膜厚和unifo的影响。在木门表面涂层从湿膜过渡到干膜状态的过程中RMY；因此，选用8块轻木板材，形成宽1000mm×800mm的大平面板材，模拟门、风机的喷涂过程。5）没有考虑到喷枪的垂直运动。在加速和减速过程中，假定喷枪以恒定速度上下移动，忽略喷粉流水线喷枪往复运动中速度方向过渡小停顿时间的影响。
喷粉流水线
木门旋杯静电喷涂涂层厚度的理论模型包括涂层累积速率的数学模型和基于离散时间的木门表面涂层厚度累积模型。当静电压、喷粉流水线喷枪与工件之间的距离、旋转杯的旋转速度、涂层的流速和粘度保持不变时，由垂直于工件表面的静态喷枪形成的涂层的空间分布为中空环状。用秒表计时，用一个喷枪在木门表面固定区域上进行静电喷涂。采用234R/III型辊式湿膜测厚仪（测量范围0-125微米，精度5微米）对喷涂区域不同位置的湿膜厚度进行测量。对相应位置的湿膜厚度进行三次测量，得到平均值。湿膜在相应位置的累积速率除以时间。基于三维打印控制的思想，提出了用喷枪进行智能喷涂控制的思想。
喷粉流水线主要采用工业机械携带喷枪进行高速往复运动，与被喷涂工件表面形成相对运动，从而均匀喷涂工件表面，其喷涂原理仍为空气喷涂。喷粉流水线空气喷涂的工作原理是利用压缩空气将涂层雾化成高速运动的粉末，作用于被喷涂工件的表面。空气喷涂以其操作方便、雾化效果好、易变色、表面质量好等优点被广泛应用于汽车、家具等行业。喷枪作为一种雾化部件，结构简单，价格低廉。喷涂表面的尺寸可以根据工件的形状和尺寸进行调整，从而大限度地提高涂层的利用率。空气喷涂仍然很流行，但这种喷涂方法的转移效率相对较低，只有25%-35%。由于喷雾的喷洒，容易引起回弹和过喷，造成油漆的浪费和对环境的污染。就压缩空气源而言，当水和油在压缩空气中混合时，喷粉流水线压缩空气与涂层的直接接触会导致雾化，从而严重影响涂层的质量，如气泡、失光等。因此，有必要在压缩空气管道中添加分离吸附过滤器或冷冻干燥过滤器，以净化压缩空气，特别是在空气湿度较高的情况下。3）当静态电压、喷枪和工件间距时g、旋转杯转速、涂料流量和粘度保持不变，喷枪垂直。
喷粉流水线采用半自动面漆机进行喷涂。结合不同油漆的特点，采用两种不同的油漆进行“湿喷”处理，即木门底漆涂装完成后，再进行木门面漆的喷涂。或在喷涂面漆前完成底漆（紫外线漆）的表面处理。喷涂设备的结构与往复空气喷涂机相似。要求两名油漆工相互配合。半自动上涂层机主要负责往复喷涂。触摸屏的按钮需要逐步操作。装卸、侧、门板槽造型均需人工喷涂。半自动涂饰机只能通过开关量来控制油漆，不能根据门板的尺寸和类型进行自适应调整。例如，对中间的中空玻璃门板进行相同的喷涂处理（不进行喷涂处理）。在喷涂过程中，漆雾较大，浪费严重。在一定范围内，喷枪在水平方向上的移动距离对漆膜厚度的平均值和标准偏差有一定的影响。
喷粉流水线通过数据模拟，分析了喷枪轨迹组合优化问题，比较了两种不同的喷涂机器人轨迹规划问题的优缺点。通过对空间频域法的研究，喷粉流水线得到了优化喷涂路径间距的方法。2010年人采用遗传算法和图形搜索优化了火炮路径规划的约束条件。通过CAD获取工件模型数据的方法，系统自动生成喷涂轨迹的规划。一些研究人员通过激光深度传感器或离线数据获取未知零件的三维几何信息，自动形成喷枪的喷涂轨迹。喷粉流水线离线编程技术中复杂表面的喷涂。在喷雾模拟和弹道决策方面也有一些新的方法。从国外喷涂机器人研究发展的角度出发，研究了喷涂机器人的离线编程技术和喷枪的轨迹规划。喷涂板材边缘时，涂层颗粒受到压缩空气的影响，使其更容易飞离板材，导致涂层损失更大。
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