我们都知道AGV在智能仓储方面有很大的作用,它的安全性也是很高的,可以自己识别障碍物进行躲避。那我们在日常应用的过程中不可避免会出现问题,有些AGV会出现无法识别障碍物的情况,这种情况应该如何解决呢
1.传感器本身的问题。例如采用红外、激光雷达或视觉的方案的AGV机器人遇到面前是一块完全透明的玻璃,那么就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败,这时候就需要超声
双深货叉供应商
我们都知道AGV在智能仓储方面有很大的作用,它的安全性也是很高的,可以自己识别障碍物进行躲避。那我们在日常应用的过程中不可避免会出现问题,有些AGV会出现无法识别障碍物的情况,这种情况应该如何解决呢
1.传感器本身的问题。例如采用红外、激光雷达或视觉的方案的AGV机器人遇到面前是一块完全透明的玻璃,那么就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败,这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。因此AGV小车运用多种传感器的结合是比较好的,通过对不同传感器采集到的数据进行一个交叉验证,以及信息的融合,更能保证小车运行的安全性。
与其他传感器串扰。比如利用超声波测距,一般需要超声阵列,如果同时工作的话,阵列之间的传感器,就会容易互相产生干扰,传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收,导致测量结果出现错误,但是如果按照顺序进行工作,因为AGV超声波传感器采样的周期相对比较长,会减慢整个采集的速度,对实时避障造成影响,这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好,尽可能提高采样速度,减少传感器之间的串扰。
电容兼容性问题。在AGV小车行驶过程中,电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题,可能会导致传感器采集信息出现错误,尤其是模拟的传感器,所以要注意保持隔离电机驱动器等设备、传感器的采集部分,以及电源通信部分,保证整个系统能够正常工作。
RFID导航无人叉车的定位
AGV无人叉车在出厂前,商家会对AGV无人叉车经过大量的离线测试,并通过系统辨识的方法获取无人叉车的粗略的运行参数。而在实际运行中,控制系统则会根据离线获取的运行参数,使用预测控制与自适应控制方法,实时的进行在线微调与优化,动态的调整控制指令,从而的达到控制目标。
AGV取代传统的人工运输优势非常明显,主要体现在,节省人工成本、便于管理、、安全性高、智能等方面。
AGV是一种无人自动化搬运设备,结构简单,紧凑,易维护,是很多企业运输货物的好帮手。随着社会经济的不断发展,市场竞争日益激烈,越来越多的企业开始运用AGV无人叉车,那找到合适的AGV无人叉车厂家对于企业来说就是非常重要的了。
AGV的度越高,其公司产品在价格上肯定比普通厂家要高,因为所用配置,材料的不同,而且在质量上有着一定可信度。如果你时间比较紧张,没有太多时间去进行市场对比的话,可以选择AGV行业市场里的一些厂家,这样会节省一些时间。
(作者: 来源:)