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二十辊轧机的传动及控制系统
釆用交流电机传动后,原来需要三台直流电机串联的传动仅需一台电机即可,单台交流电机的功率可达5000 -
6000kW,其中大部分釆用同步电动机。应用矢量法控制交流同步电机,其静态和动态特性的指标都和直流系统相仿。由于交流同步电机的维护较直流电机简单,因而这种系统的优越性
二十辊轧机生产商
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二十辊轧机的传动及控制系统
釆用交流电机传动后,原来需要三台直流电机串联的传动仅需一台电机即可,单台交流电机的功率可达5000 -
6000kW,其中大部分釆用同步电动机。应用矢量法控制交流同步电机,其静态和动态特性的指标都和直流系统相仿。由于交流同步电机的维护较直流电机简单,因而这种系统的优越性已越来越为人们所认识。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
直接张力控制
带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法,这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转
矩,然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下,必须考虑加减速、摩擦和弯曲
转矩的计算,因此计算难免出现误差,终使带钢张力发生误差,在带钢张力较小时这种影响更明显。
在直流传动系统中,为了减小电机的尺寸、降低投资额,一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机,而且直流电机往往几台
串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱,使系统的刚性变差,也就使系 统很难实现动态控制。
随着机械和电机的改进,卷取机和电机 可以组合在一起,系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。
这种直接张力控制系统加减速电流小,张力控制精度高,从而进一步降低了带钢的厚度偏差。
模糊控制的应用
90年代初,在20辊轧机的张力控制系统中,采用模糊控制法。由于轧制过程中轧制和带钢的参数经常发生变化,因此带钢张力控制就必须在线匹配张力调节器和速度调节器。因为有些参数是非线性变化或者很难测定,所以不可能为所有的操作状态找
出一个共同适用的匹配公式。采用模糊控制后,就有可能在不必清楚地辨明数学关系的情况下,在可测得的参数的基础上对张力调
节器的调节进行软适配。釆用模糊控制法后,带钢厚度精度大大提高。
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