记录历史故障!在某些情况下，特定的安装可能会导致其他安装中未遇到的故障。因此，绘制每个装置的图表可能会为ABB机器人维修人员提供极大的帮助。为便于故障排除，故障周围环境的日志具有以下优点：它使故障排除者能够看到在每个单独故障发生时不明显的原因和后果模式。它可能指出一个特定的事件总是发生在故障之前，例如正在运行的工作周期的某个部分。
工业机器人常常在在恶劣条件下工作，即使设计时进行
机器人检修调试
记录历史故障!在某些情况下，特定的安装可能会导致其他安装中未遇到的故障。因此，绘制每个装置的图表可能会为ABB机器人维修人员提供极大的帮助。为便于故障排除，故障周围环境的日志具有以下优点：它使故障排除者能够看到在每个单独故障发生时不明显的原因和后果模式。它可能指出一个特定的事件总是发生在故障之前，例如正在运行的工作周期的某个部分。
工业机器人常常在在恶劣条件下工作，即使设计时进行完善的设计规范，维护率降低。但是仍然需要定期进行常规检查和预防性维护。这样才可以保证它们在生产线上保持性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年。
工业机器人日常维护保养需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
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