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磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中，磁循迹传感器安装于自动搬运小车上，与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用，来实现感应地表导航的功能。重要的部件为地面引导磁条，它是一种带有弱磁性的磁条，根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。磁循迹传感器采用模拟双极霍尔效应传感器件，其检测精度高、输出信号稳定，使传感器件与单片机直接电连接，无需再设放大电路、调理电路以及其他的抗电磁波干扰电路，使电路结构更简单、需应用电元器件少，有利于电路板的电路布局以及节省生产成本。

磁循迹传感器，包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器，所述电源模块用于向所述模拟双极霍尔效应传感器、单片机、收发模块供电，所述单片机包括信号采集端口、收发端口，所述单片机的信号采集端口与模拟双极霍尔效应传感器电连接，所述模拟双极霍尔效应传感器用于感应磁条并生成对应的电压信号，所述单片机可采集所述电压信号，所述单片机对电压信号进行处理生成导航信号，所述收发模块与单片机的收发端口电连接以接收导航信号并发送到agv。

磁传感器是把磁场、电流、应力应变、温度、光等外界因素引起敏感元件磁性能变化转换成电信号，以这种方式来检测相应物理量的器件。磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。在现有技术中，有许多不同类型的传感器用于测量磁场和其他参数。磁传感器就是把磁场、电流、应力应变、温度、光等引起敏感元件磁性能的变化转换成电信号，以这种方式来检测相应物理量的传感器。