AGV在提升物流转移功率,减轻人类劳动强度方面优势无可替代,解放人力,有用节省仓储物流配置本钱和提高企业生产功率。米克力美AGV小车具有定位精度高、实用性强和运送方式灵活等特点,智能交互体系,使用人员无需培训即可轻松操作。它不仅能完结全自动化转移作业,还可节省人力,防止或削减人作业业时形成的货品损坏。
安全问题对智能AGV小车很重要,负载搬运装置,应设计成在任何操
AGV智能充电站
AGV在提升物流转移功率,减轻人类劳动强度方面优势无可替代,解放人力,有用节省仓储物流配置本钱和提高企业生产功率。米克力美AGV小车具有定位精度高、实用性强和运送方式灵活等特点,智能交互体系,使用人员无需培训即可轻松操作。它不仅能完结全自动化转移作业,还可节省人力,防止或削减人作业业时形成的货品损坏。
安全问题对智能AGV小车很重要,负载搬运装置,应设计成在任何操作模式下,包括紧急停止和装卸,负载不能从确定的位置移动。
1、机械制动系统,国内的AGV小车普遍没有机械制动系统,多数采用电子刹车,更谈不上满足动作要求和制动要求。
2、安全和功能要求,智能AGV应安装机械制动系统,采用断电制动、电源中断、故障时工作,小车失去速度或转向时工作。
3、制动要求,制动装置要保证AGV小车及其允许的较大负载,能够保持在规定的工作坡度上不溜车,考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况,制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能AGV。
4、稳定性问题,目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系,紧急情况下,一旦拍下急停按钮,货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV小车上,未安装安全PLC或安全继电器,未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。
实现AGV小车准确的运行,离不开导航系统和转向驱动系统的通力协作。AGV小车在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式,不同的车轮结构和布局有着不同的转向和控制方式,其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同,对运行地面环境也有不同的要求。
单舵轮型AGV多为三轮车型(部分AGV小车为了更强的稳定性会安装多个随动轮,但转向驱动装置仅为一个舵轮),主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮,搭配后两个随动轮,由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低,由于是单轮驱动,无需考虑电机配合问题,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差,转向存在转弯半径,能实现的动作相对简单。
适用AGV类型:牵引式AGV、叉车式AGV。
适用场景:大吨位货物搬运,适用场景广泛。
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