加速过程，是由基础频率(步进电机的直接起动高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。
加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC，都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率
总线步进代理
加速过程，是由基础频率(步进电机的直接起动高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。
加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC，都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才能够达到佳控制效果。
负载特性是工作转速300rpm，扭矩2NM，如果选一个工作转速1200rpm，扭矩输出0.5nm的步进电机很可能达不到要求，虽然他们功率一样。前者要考虑选用60mm系列步进电机，而后者只要56mm系列步进电机就可以达到要求。这是因为步进电机的距频特性并不是速度和力矩成线性关系。不同步进电机参数匹配的步进电机适用于不同的转速，高电流低电感的步进电机适合跑高速，而低电流高电感的步进电机适合跑低速。
步进电机怎么选驱动器？
一VR型
通常称为变磁阻步进电机，其特点是：当定子线圈不加激磁电压时，转子由软铁加工成齿，惯性小，响应能力好，但允许负载惯性小，步进角通常为15°。
二是PM型。
是指由磁铁制成的步进电机。转子由磁铁制成，磁化方向为辐射磁化，无激磁时保持扭矩。就转子材料而言，按类型划分。从转子的步角来看，有45、90、7.5、11.25、15、18等。
三是HB型。
这是一种混合步进电机。转子由轴向磁化磁铁制成，磁极为复极形。它结合可变磁阻和磁铁步进电机，具有精度高、扭矩大、步进角小的优点。
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