机械手驱动系统方案的选择：
a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
机械手维护和保养方法：
1、要经常清理焊
水果筐机械手
机械手驱动系统方案的选择：
a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
机械手维护和保养方法：
1、要经常清理焊接机械手各部件的尘垢，检查各紧固螺丝，防止松动。
2、要定期检查控制线路有无脱焊、断头以及螺丝松动等情况。
3、防潮，焊接机械手的电机切记不要受潮，储存时一定要放在干燥的地方。存放的时候也要注意用油布等遮盖，以防止潮气的侵入。
4、不管是在存储状态下还是运行过程中必须要尽量的避免尘垢、水滴以及金属或者是其他杂物侵入。
5、在运转过程中要注意不要将其他的杂物覆盖在电机上面，以免阻碍了散热，导致电机过热烧坏。
6、随时注意电机的发热情况，切记电流和电压不要超载。
7、要经常检查一下集电环有无不正常的火花，电机的运转有没有不正常的响声，应立即检查。
8、硅整流元件应该保持通风良好，散热器和罩壳上不能有妨碍散热的物品覆盖。
机械手厂家为您介绍如何选择工业自动化机械手？
一、自动机械手的自由度
CUBIC自动机械手的自由度也就是自动机械手的轴数，轴数越多自动机械手的自由度越高，自动机械手的灵活性也就越强，所能做的动作就可以更加复杂。轴数越多，灵活性就越强，不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂，这个需要视具体工作而定。
二、重复定位精度
这个参数直接反映了自动机械手的性，自动机械手重复完成一个动作，到达一个位置会有一个误差，精度越高的自动机械手误差越小，一般的自动机械手误差都在±0.5mm以内，如果应用对精度要求非常高，那么这个数据需要着重看一下；如果应用的精度要求不高，也没有必要选择重复定位精度非常高的产品。
三、防护等级
如果自动机械手使用的环境有尘或者有水会对自动机械手的运行产生影响，那么务必研究一下自动机械手的防护等级，不同自动机械手对各种环境的适应性是有区别的，看准这个条件，选择与工作环境搭配的自动机械手。
四、负载
自动机械手的负载决定了自动机械手工作时候可以承载的重量，需要对生产线上配件的重量有一个认识，然后选择合适的重量就好。
五、运动范围
每一台工业自动机械手都有运动范围和可以到达远的距离，这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。
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