AGV智能叉车反光柱识别——反光半径
激光雷达测量得到的距离和反光系数，其所属对象的点，是在反光柱的圆面上。想要在圆的不同方向得到一个相同的位置，就只能是圆心。所以地图里存储的点，也应该是反光柱的圆心位置。从圆上的点，计算圆心的位置，显然就需要半径这个参数。目前用过两种规格的反光柱，直径分别为90mm/75mm，对应半径即为45mm/37（38）mm。此值切记要在建图开始
锂电池货叉工厂
AGV智能叉车反光柱识别——反光半径
激光雷达测量得到的距离和反光系数，其所属对象的点，是在反光柱的圆面上。想要在圆的不同方向得到一个相同的位置，就只能是圆心。所以地图里存储的点，也应该是反光柱的圆心位置。从圆上的点，计算圆心的位置，显然就需要半径这个参数。目前用过两种规格的反光柱，直径分别为90mm/75mm，对应半径即为45mm/37（38）mm。此值切记要在建图开始之前设定好！
现在AGV智能叉车已经逐步走入各个车间厂房，对于我们提高工作效率起着至关重要的作用。虽然AGV智能叉车是自动运行的，但是他们也是需要和人在一起工作的，AGV的安全性依旧是我们关心的问题，今天我们就和大家来讨论一下AGV的安全问题。
1、AGV有安全标准吗
有,在欧洲 “无人驾驶工业用卡车及其系统”规定了工业用卡车的安全要求和验证方法。本标准不仅适用于车辆及其系统，也适用于此类车辆的试车和使用环境的准备。在美国，也有一个非常类似的标准。
怎么能确定我的AGV 是安全的
确保车辆是安全的可能是复杂的和所需的工作，而这往往被低估。安全系统需要扎实的编程技能和对所使用的AGV和安全系统的深入了解。这是车体制造商实现新车自动化的关键环节。
我需要在哪里安装AGV的安全激光扫描仪
为了满足安全标准，安全扫描仪必须安装在离地面大20厘米(8英寸)的地方。它们通常安装在离地面约15厘米(6英寸)的地方，以便大限度地提高车辆沿途的能见度。
近年来，随着智能制造的发展，越来越多的生产、制造型企业也加快了升级改造的步伐。AGV是柔性生产线和智能仓储物流系统的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色。在实际应用中，由于企业的类型、产品特点及生产流程各不相同，AGV的使用必须与之适应，才能发挥出大的功效。我们今天主要给大家介绍一些关于AGV的选型的相关内容，希望能给大家提供帮助。
衡量AGV性能好坏的主要指标有：导航系统、驱动装置、转向装置、停车装置、运动控制器、蓄电池和充电系统、通讯装置、移栽装置等。在对AGV进行选型前，我们需要对现场物料情况进行详细的了解，主要在以下几点：
物料的搬运方式；物料的尺寸及重量/物料车的尺寸；定位精度的要求；工作周期的要求；实际现场工作环境。
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