滚珠丝杆
滚珠丝杆的螺帽型式：
S型螺帽
此种型式是由gang珠滚动于螺杆与螺帽之间的满槽而前进，再经由循环器两端之路径做回流。循环方式类似于E型螺帽。
此型之循环器的gang珠，会沿着螺纹的方向运行，加上gang珠之隔音如防压设计，所以运转时的噪音将被消抵。此外，S型螺帽的安装空间跟其他型螺帽相比较小，所以特别适合高速及轻负荷之设计。
U.I型螺
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滚珠丝杆
滚珠丝杆的螺帽型式：
S型螺帽
此种型式是由gang珠滚动于螺杆与螺帽之间的满槽而前进，再经由循环器两端之路径做回流。循环方式类似于E型螺帽。
此型之循环器的gang珠，会沿着螺纹的方向运行，加上gang珠之隔音如防压设计，所以运转时的噪音将被消抵。此外，S型螺帽的安装空间跟其他型螺帽相比较小，所以特别适合高速及轻负荷之设计。
U.I型螺帽
此种型式是由gang珠沿着内循环循环器满槽，斜斜的越过螺杆牙峰，回来到原点。一般为一卷gang珠一次循环。
此种型式螺杆至少要有一端完全通牙，适用于螺杆径较小，采用金属循环器。
K型螺帽
此种螺帽法兰为四孔安装孔，适用于微小型丝杆。循环原理同I型相同，但不同循环时，循环位置皆位于相同角度之键槽上，
E型螺帽
此种型式是兼具外循环式及内循环式特点，在gang珠滚动于螺杆与螺帽之间的满槽而前进，在螺
帽的尾端由端盖循环器道引至螺帽本体的回流孔中，一般与外循环相同为多卷gang珠一次循环，只是少了外循环管。
滚珠·丝杆
说说滚珠丝杠的两种类型？
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具、可逆性和率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
常用的循环方式有两种：外循环和内循环。
滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。因磨削误差会对整个滚珠丝杠元件的传动和定位效果产生很大程度的影响，所以，滚珠丝杠加工热变形的问题必须得到有效的控制。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
1）外循环
外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。如图2-3所示，外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。常用外循环方式端盖式；插管式；螺旋槽式。端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论zui大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩zui大长度的1／8计算）。插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。
2）内循环
内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。偏荷重当偏荷重现象发生时，将直接影响丝杆的寿命及噪音，且多随着运转不顺的手感，若丝杆空载时与组装后顺畅度不同，除了注意丝杆本身的精度外，大多是组合精度不良产生偏荷重现象。扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。
为什么滚珠丝杠要采用预拉伸？具体参考数值是多少？
据介绍，国外的铝合金加工端铣时，进给速度已经达到70 m／min，这在一般的滚珠丝杠传动上是难以实现的为带中空强冷的滚珠丝杠传动图。为了减少滚珠丝杠受热变形，在支承法兰处通人恒温油循环冷却以保持在恒温状态了工作。
滚珠丝杠在工作时会发热，其温度高于床身。丝杠的热膨胀将使导程加大，影响定位精度。为了补偿热膨胀，可将丝杠预拉伸。理工精密机械经过多年的潜心实践研究，逐渐总结出一些行之有效的滚珠丝杠加工热变形控制办法，现就来与广大同行交流交流，以便共同提高滚珠丝杠加工精度。预拉伸量应略大于热膨胀量。发热后，热膨胀量抵消了部分预拉伸量，使丝杠内的拉应力下降，但长度却没有变化。需进行预拉伸的丝杠在制造时应使其目标行程(螺纹部分在常温下的长度)等于公称行程(螺纹部分的理论长度等于公称导程乘以丝杠上的螺纹圈数)减去预拉伸量。拉伸后恢复公称行程值。减去的量称为“行程补偿值”。
预紧方式，包括双螺母垫片预紧、双螺母齿差预紧、双螺母螺纹预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大钢球预紧，等。预紧力的大小，可按zui da轴向载荷的1/3计算；当zui今晚、
大轴向载荷无法计算时，可取额定动载荷的1/20～1/10。zui大轴向载荷：机器承受zui大负荷时滚珠丝杠副的传动力，它为切削力在滚珠丝杠轴向的分力与导轨摩擦力之和（此时导轨摩擦力是由工作台、工件、夹具三者总的重量以及切削力在垂直导轨方向的分量共同引起。因此，滚珠丝杠螺母副安装到机床时，应注意：（1）滚珠螺母应在有效行程内运动，必须在行程两端配置限位，避免螺母越程脱离丝杠轴，而使滚珠脱落。） 经过预拉伸（即加入预紧力），可
