企业视频展播,请点击播放视频作者:湖北火爆机器人科技有限公司
桁架机械手的产品特点:
1、可适用于单机数控机床,联系数控机床等加工场合,根据客户需求实现机加工自动化生产线。
2、与机床结合达到柔性化系统的境界。
3、桁架机械手可采用独立的控制系统,不影响机床运转。
4、操作方便灵活,易维护。
5、可选:独立料仓,料
机械手桁架生产厂家
企业视频展播,请点击播放
视频作者:湖北火爆机器人科技有限公司
桁架机械手的产品特点:
1、可适用于单机数控机床,联系数控机床等加工场合,根据客户需求实现机加工自动化生产线。
2、与机床结合达到柔性化系统的境界。
3、桁架机械手可采用独立的控制系统,不影响机床运转。
4、操作方便灵活,易维护。
5、可选:独立料仓,料仓独立自动控制。
6、可选:独立流水线。
湖北火爆机器人科技有限公司是一家新兴的以桁架机器人、智能装备及高科技机电一体化产品为方向,集研发、生产、销售为一体的自动化科技公司,为客户提供“交钥匙”的自动化生产线工程及自动控制相关的智能装备和产品。
设计师在设计过程中应考虑到数控机床布局的具体形式及对机械手的具体要求,考虑在满足系统工艺要求的前提下,尽量简化结构,以减小成本、提高可靠度。为了减轻机器人运动部分的惯量,提高机器人的控制精度,一般腰部回转运动部分的壳体是由比重较小的铝合金材料制成,而不运动的基座是用铸铁或铸钢材料制成。为了提高机器人的运动速度与控制精度,应在保证机器人手臂有足够强度和刚度的条件下,尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量。力求选用高强度的轻质材料,通常选用高强度铝合金制造机器人手臂。通过对数控车床机械手作业的具体分析,考虑数控机床加工的具体形式及对机械手上下料作业时的具体要求,在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性。

针对数控车床,设计了与其配套的上下料桁架机械手,不光动作 可靠平稳,而且结构简单、工艺性好,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计,将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高,征集协作性好,适用于以大批量生产为主的加工工业。
桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓,翻转台,可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式,分摊到单台机床的成本低,适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术,整体生产、运输、安装和调试,料仓和机器人一体化,在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。

(作者: 来源:)