按照静定刚架和一次超静定刚架对货叉进行强度和刚度计算的结果表明，货叉危险截面上的内力，其大小与货叉的支座形式无关。货叉水平段的变形，按两种不同的支座假定计算，其结果相差很小。按静定刚架计算时，变形值稍大，偏于安全。为了使计算简化，便于实用，把货叉计算简图简化为静定刚架是合适的。整体式货叉垂直段支座的假定，同样适用于折叠式货叉
如今由于社会生活的发展，对于物流运输提出了更高的
AGV货叉费用
按照静定刚架和一次超静定刚架对货叉进行强度和刚度计算的结果表明，货叉危险截面上的内力，其大小与货叉的支座形式无关。货叉水平段的变形，按两种不同的支座假定计算，其结果相差很小。按静定刚架计算时，变形值稍大，偏于安全。为了使计算简化，便于实用，把货叉计算简图简化为静定刚架是合适的。整体式货叉垂直段支座的假定，同样适用于折叠式货叉
如今由于社会生活的发展，对于物流运输提出了更高的要求，AGV小车作为全自动化智能搬运设备，能够实现工厂中地图规划、任务分配、自动充电、自动搬运装卸等任务。
1、智能材料地运送
AGV小车监督的控制服务器将送到AGV小车的监督控制服务器中，随后再由监督控制服务器分配至AGV小车来实行相关的运送任务。当AGV小车收到货品的装卸搬运订单时，小车的控制面板将会依据用户事先规划好的路径以及AGV小车的实时位置定位及方位来开展和测算解析，从而挑选适合的路径。如果小车当天没有接到用户分配的指令，那么小车便会在待命区域中进行等待和充电功能，以保证使用时有充足的电量。
光地址编码系统
光地址编码系统也是一种被动式的地址码系统。携址装置是一块光地址牌。使用时只需将光地址牌安装在地板上即可。当安装在AGV智能叉车车上的阅读器光电传感头从光地址牌上方经过时便可读出标牌上所持的地址编码。
感应式地址编码系统
这是一种主动式地址码系统。通过埋设在地板下面的导线将编码发送器发出的编码调制信号送到道岔、交叉路口或停车站。当路经这些地方时，车上的接收传感器接收到编码调制信号，经高频放大、信号处理和解调还原出原编码信号，并通过并行接口输出。
防止AGV电气伤害
1.在车辆运行的情况下，对无绝缘的带电部分的防护等级至少为IPXXB
2.间接接触的保护用来预防带电部分与外露可导电部分之间因绝缘失效时所产生的危险情况，可以采用II类设备或等效绝缘;电气隔离;触及触摸电压可能造成危险之前自动切断电源。
3.过流/过载保护以及短路保护
车辆运行，带载移动以及转向需要有防止短路的情况;
控制以及辅助电路也需要有过电流和过载保护，(电流不超过12A);
动力回路、控制回路、举升电机、行走电机等需要有过流、过载等电气设备保护;
过流保护装置应该有足够的能力切断故障电流，且需要防止着火，因此该保险丝或者过电流保护装置需要尽量选择小，但不能影响正常操作，需要有足够的能力过流。断路器或者保险丝，也可采用能降低或限制电流的电子器件。短路分段能力不小于保护器件安装处预期的故障电流，过流保护器件选择一般为额定电流的1.5倍。
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