AGV系统在智慧仓储和柔性化生产线得到比较广的应用，也是很多的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的新选择。因为制造业的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错；使用AGV小车可以轻松的解决这一问题，不仅降低人力成本，而且工作环境更加安全；由于采用计算机控制系统，由的技术人员发出指令，AGV小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而提高了工作效
倒装货叉供应
AGV系统在智慧仓储和柔性化生产线得到比较广的应用，也是很多的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的新选择。因为制造业的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错；使用AGV小车可以轻松的解决这一问题，不仅降低人力成本，而且工作环境更加安全；由于采用计算机控制系统，由的技术人员发出指令，AGV小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而提高了工作效率。
我们都知道AGV在智能仓储方面有很大的作用，它的安全性也是很高的，可以自己识别障碍物进行躲避。那我们在日常应用的过程中不可避免会出现问题，有些AGV会出现无法识别障碍物的情况，这种情况应该如何解决呢
1.传感器本身的问题。例如采用红外、激光雷达或视觉的方案的AGV机器人遇到面前是一块完全透明的玻璃，那么就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。因此AGV小车运用多种传感器的结合是比较好的，通过对不同传感器采集到的数据进行一个交叉验证，以及信息的融合，更能保证小车运行的安全性。
与其他传感器串扰。比如利用超声波测距，一般需要超声阵列，如果同时工作的话，阵列之间的传感器，就会容易互相产生干扰，传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收，导致测量结果出现错误，但是如果按照顺序进行工作，因为AGV超声波传感器采样的周期相对比较长，会减慢整个采集的速度，对实时避障造成影响，这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好，尽可能提高采样速度，减少传感器之间的串扰。
电容兼容性问题。在AGV小车行驶过程中，电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题，可能会导致传感器采集信息出现错误，尤其是模拟的传感器，所以要注意保持隔离电机驱动器等设备、传感器的采集部分，以及电源通信部分，保证整个系统能够正常工作。
（作者： 来源：）
