为了适应不同外形尺寸的工件，柔性组合夹具系统在焊接生产中分为２８系列和１６系列。
①基础件：如方形、矩形、圆形基础板等，用作夹具工装台。工作台的五个工作面都有１００ｍｍ×１００ｍｍ（Ｄ２８系列）或５０ｍｍ×５０ｍｍ（Ｄ１６系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的
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为了适应不同外形尺寸的工件，柔性组合夹具系统在焊接生产中分为２８系列和１６系列。
①基础件：如方形、矩形、圆形基础板等，用作夹具工装台。工作台的五个工作面都有１００ｍｍ×１００ｍｍ（Ｄ２８系列）或５０ｍｍ×５０ｍｍ（Ｄ１６系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从１０００ｍｍ×１０００ｍｍ到４０００ｍｍ×２０００ｍｍ可以任意选择，特殊尺寸可以订做。工装夹具的用途工装夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹详细(夹具底座)等组成。如果台面与台面组合后的精度要求很高，则可以使用导轨将它们连接起来。
焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点:
(1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
(2)由于焊件一般由多 个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序
进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
(3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
(4)由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
(5)机器人焊接I装夹具应尽量采用压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧装夹压紧。
(6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可
以限延伸。
1．工装夹具的选择数控加工对夹具主要有两大要求：一是夹具应具有足够的精度和刚度；二是夹具应有可靠的定位基准。选用夹具时，通常考虑以下几点：1）尽量选用可调整夹具、组合夹具及其它通用夹具，避免采用夹具，以缩短生产准备时间。2）在成批生产时才考虑采用夹具，并力求结构简单。3）装卸工件要迅速方便，以减少机床的停机时间。4）夹具在机床上安装要准确可靠，以保证工件在正确的位置上加工。2．工装夹具的类型数控车床上的夹具主要有两类：一类用于盘类或短轴类零件，工件毛坯装夹在带可调卡爪的卡盘（三爪、四爪）中，由卡盘传动旋转；另一类用于轴类零件，毛坯装在主轴顶
l尖和尾架顶
l尖间，工件由主轴上的拨动卡盘传动旋转。数控铣床上的夹具，一般安装在工作台上，其形式根据被加工工件的特点可多种多样。如：通用台虎钳、数控分度转台等。3．零件的安装数控机床上零件的安装方法与普通机床一样，要合理选择定位基准和夹紧方案，注意以下两点：1）力求设计、工艺与编程计算的基准统一，这样有利于编程时数值计算的简便性和精
l确性。2）尽量减少装夹次数，尽可能在一次定位装夹后，加工出全部待加工表面。其他件：包括：止动环、接地器、螺旋夹紧、夹管、起吊环、十字槽压垫、两点夹紧桥、三点夹紧桥、多用途支撑模板、平台防护板、工具推车。
工装夹具可以组装工件，将其固定牢固，发挥工件的作用。工厂中的刀具，模具，量长度的工具，检查的工具等都属于工装夹具。刀具是用来切割工件的，它可以将工件中多余的部分给切掉，方便工件的安装及适用，主要采用的是金属材料制作的。模具是用来制造工件的，可以将模具制造成特点大小和形状，然后将制造工件的材料倒进模具中，待材料冷却之后，就会形成需要的工件，若工件的形状不规范，可以使用刀具进行加工。检具是用来检查工具的，检查工具的大小是否合格，检查工具的安装是否规范，防止工具在使用的过程中发生一些意外，减少损失。因此，那些在装配过程中自身的位置和尺寸尚须调整或修配的表面或线不能作为装配基准。量具可以测量工具的大小和长度，制造业对使用的任何一个零件要求的非常严苛，要精
l确到百分位，可能会因为一个零件的几毫米而酿成大祸，所以量具也属于夹具中的一种。
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