AGV无人运输及调度系统
AGV无人搬运车
合理规划AGV无人搬运车路径,一个良好的路径规划,不但减少交通堵塞问题,还可以让物流系统更加流顺畅,让搬运效率更高。我们的AGV调度系统可以设计空车径路、运载路径、作业任务等等。可以跟客户原有的MES或者ERP接口,由MES或者ERP来只会AGV小车,选择合适的AGV无人搬运车完成运输任务。
搬运机器人
AGV无人运输车厂家
AGV无人运输及调度系统
AGV无人搬运车
合理规划AGV无人搬运车路径,一个良好的路径规划,不但减少交通堵塞问题,还可以让物流系统更加流顺畅,让搬运效率更高。我们的AGV调度系统可以设计空车径路、运载路径、作业任务等等。可以跟客户原有的MES或者ERP接口,由MES或者ERP来只会AGV小车,选择合适的AGV无人搬运车完成运输任务。
搬运机器人
小鳌搬运机器人系统主要由机器人本体和末端执行器两部分组成。
机器人本体按功能可以分为两部分,一部分是操作本体结构,它类似人的手臂和手腕,另一部分为移动型本体结构,主要实现移动功能。
用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器,它是机器人直接用于抓取和握紧专具进行操作的部件。搬运机器人能够运用到各个不同的工业场景靠的就是根据实际工作内容定制化设计机器人末端执行器。
AGV运输车
当有客户需要乘坐出租车时,客户可以打电话到出租车公司的客户中心,说明他当前所在的位置,以及要到达的目的地,这里,我们可将客户的电话理解为来自物流调度系统的需求,出租车公司的客户中心理解为AGV的地面控制系统,即AGV系统的上位。
客户中心收到客户的电话后,可以通过无线电话与出租车司机联系,选择离客户近,又正好空闲的车辆A前往接客,就像AGV的地面控制系统进行的车辆和任务分配;在车辆A前往接客的途中,客户中心可能又接到报告,有空闲车辆B离客户更近,那么客户中心将及时通知车辆B去接客户,取消车辆A的任务,这就是AGV地面控制系统的动态车辆调度。客户中心对出租车将要行驶道路的交通状况也了如指掌,能够及时通知各个司机选择便捷的道路行驶,该道路所需时间短,但不一定是路程短,因为,近路程的道路上可能发生了交通阻塞,这就是AGV地面系统中所完成的路径搜索和路径分配的工作。
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