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地面站是地面上的，即指挥无人驾驶的。一般来说，它是一台电脑(手机、平板电脑)、一个无线电台和一个遥控器。电脑(手机、平板电脑)装有控制飞机的软件。飞机的飞行路线通过路线规划工具进行规划，并设置飞行高度、飞行速度和飞行位置。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括：的飞行过程，飞行轨迹，有效载荷的任务
双屏地面站
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视频作者：南京千里眼航空科技有限公司
地面站是地面上的，即指挥无人驾驶的。一般来说，它是一台电脑(手机、平板电脑)、一个无线电台和一个遥控器。电脑(手机、平板电脑)装有控制飞机的软件。飞机的飞行路线通过路线规划工具进行规划，并设置飞行高度、飞行速度和飞行位置。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括：的飞行过程，飞行轨迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及的发射和回收。它除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂的环境，保证全系统整体功能的成功实现。
（4）发展可靠的、干扰小的、宽带宽的数据链路，提高数据传输效率。其涉及的关键技术有：数据链路的抗截获、抗干扰的编码、加密、变频、跳频、扩频与解扩技术和图像压缩与传输解压以及高速信号处理技术等。（5）发展人工智能决策技术。一些智能的、基于规则的任务管理软件来驱动安置在无人机上的综合传感器，保证通信联接，完成无人机与操纵人员的交互，使无人机不仅能确保按命令或预编程来完成预定任务、对已知的目标作出反应，还能对随机突现的目标做出相应反应。（6）发展无人机操控的安全、告警与防错技术。（7）发展无人机通信中继。地面站与无人机之间的中继用以提高作战半径和地面控制站的安全性。
1、天线增益带宽 无源天线的增益带宽决定了无人机能否在各地接收的GNSS导航信号。 2、天线低仰角性能 由于无人机在作业过程中，可能会遇到各种遮挡环境，飞机起降或转弯时，飞行姿态起伏较大。这将对无人机天线在低仰角状态下的搜星能力提出更高的要求，只有优的天线波束，才能大幅减少因定位数据异常导致的“炸机”概率。 3、天线抗干扰性能 抗干扰性能是判断天线优劣的重要关键指标，在天线设计时要考虑到电磁兼容设计。 4、天线出线方式 采用侧部射频线缆出线装配方式，天线可装配在机身或机臂上。但漏出的线缆不利于防水结构设计，存在线缆的杂散辐射隐患。采用底部射频线缆出线装配方式，天线可装配在机身或机臂上。相对于侧出线方式，底部出线简化了无人机结构设计，提高了防水性能，抗干扰能力更强。从长期使用的可靠性而言，底部射频线缆出线方式更加稳定且可靠
摘要多旋翼无人机是多旋翼无人机中典型的机型，该设计在四旋翼无人机操纵系统的设计(以软件为重点)这里主要涉及基于MCU的无人机操纵程序的编制，涉及所用无人机的机架、演示初学者应该开发航空模型的相关知识以防止安全事故。
该方案使用M4核stm32F407单片机外置姿态传感器、高度传感器、光流传感器等组成飞控系统。
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