鼓式刹车优点：
1、鼓式刹车有自动刹紧的作用，所以刹车系统可以使用较低的油压或是使用比刹车碟直径更小的刹车鼓；
2、手刹车机构安装更容易；
3、零件的加工、组成简单，制造成本低。
鼓式刹车缺点：
1、鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，从而导致刹车踏板的行程加大，很有可能造成刹车反应与预期不符的情况。使用鼓式刹车时要尽量避免高强度使用，否则容易因为高温
自卸车小型
鼓式刹车优点：
1、鼓式刹车有自动刹紧的作用，所以刹车系统可以使用较低的油压或是使用比刹车碟直径更小的刹车鼓；
2、手刹车机构安装更容易；
3、零件的加工、组成简单，制造成本低。
鼓式刹车缺点：
1、鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，从而导致刹车踏板的行程加大，很有可能造成刹车反应与预期不符的情况。使用鼓式刹车时要尽量避免高强度使用，否则容易因为高温而出现热衰现象。
2、反应较迟钝，需要控制踩刹车的力度，不适合做出高频率刹车动作；
3、构造较为复杂，刹车间隙须做出调整，维修起来比较麻烦。
接近角(APPROACH ANGLE)结论
所以，我们不难得出如下结论：接近角越大，汽车在上下渡船或进行越野行驶时，就越不容易发生触头事故，汽车的通过性能就越好。
● 离去角
离去角（Departure angle）γ2（如图），是指汽车满载、静止时，自车身后端突出点向后车轮引切线与路面之间的夹角，即是水平面与切于车辆后车轮轮胎外缘(静载)的平面之间的夹角，位于后车轮后面的任何固定在车辆上的刚性部件不得在此平面的下方。它表征了汽车离开障碍物(如小丘、沟洼地等)时，不发生碰撞的能力。离去角越大，则汽车的通过性越好。盘式刹车时通过刹车盘片夹住随轮胎转动的刹车碟盘来产生制动力的，踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，在刹车油路中建立压力。
按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。有关人士提醒广大驾驶者，在炎炎夏日应特别注意货车轮胎保养和使用，以防爆胎引起的发生，需从以下三个方面入手：一、受气温影响，货车轮胎内气体会自动膨胀，为保证货车轮胎气压，建议夏天充氮气，填充气压应减少10％。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
二、从车辆类型来说
厢式货车属于成品车，就是得到允许汽车生产企业生产的车辆，从购车手续到车辆的正常使用上都会比较方便简洁。
仓栏式货车就属于改装车辆，现在车行业里面对于改装车的定义就是自行在车的货抖后加装栏杆而成的车辆，这种车会上注明改装后的车，办理执照上就会变得很麻烦。厢式货车是一类具有独立的封闭结构车厢，或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构车厢，主要用于载运货物的商用车。牵引力控制系统TractionControlSystem，简称TCS，也称为ASR或TRC。
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