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工业机器人检测对象的根本是什么？
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的
中科罗伯特机器人视觉编程培训学校
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人检测对象的根本是什么？
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
工业机器人课程设置
01.工业机器人现场编程
能设计和立用未端执行金火心生l制器、伺服驱动器和检测传感器，编制
机器人示教程序.
02.PLC系统开发
能能理解机器人设备的结构安装和电气原理图，能构建具有一定功能的PLC控制系统
03.离线编程
具有机械三维设计与平面绘图的知识熟练掌握机器人模拟技术
04.视觉系统配置
掌握至少一种视觉系统配置方法能对相机、镜头、光源进行选型
05.人机界面系统开发掌握一门语言:VC++/C#
能进行上位机系统开发
06.系统集成开发
能完成自动化系统解决方案开发及应用
实施工作
工业机器人行业发展分析
首先，我国正处于经济结构调整时期，随着刘易斯拐点的到来，人口红利正逐渐消失，劳动力成本不再低廉，传统制造业的生产线将面临人工向机器自动化的改革。其次，工业机器人自动化设备可以有效提高生产效率，降低重复机械工作的人力投入和次品率，在环境下的应用能避免和改善生产安全问题。例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。第三，在我国经济增速放缓的转型阶段，由低端制造业大国向制造业强国的转变需求已迫在眉睫。因此，未来随着经济转
