ECU一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发控制器，A/DD/A转换口（有时集成在CPU中），PWM脉宽调制，PID控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。整块电路板设计安装与一个铝质盒内，通过卡扣
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ECU一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发控制器，A/DD/A转换口（有时集成在CPU中），PWM脉宽调制，PID控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。整块电路板设计安装与一个铝质盒内，通过卡扣或者螺钉方便安装于车身钣金上。ECU一般采用通用且功能集成，开发容易的CPU；软件一般用C语言来编写，并且提供了丰富的驱动程序库和函数库，有编程器，器，软件，还有用于calibration的软件。
电子控制单元（ECU） 由于性能高、控制手感好，永磁同步电机（PMSM）在直流无刷EPS系统中占有很大的比重。对于永磁同步电机，其控制算法需要采用空间矢量控制算法，因 而对控制器的计算精度和速度都提出了较高的要求。为了保证其能准确地完成任务，英飞凌推荐 XC2300产品系列中的XC2300B产品。其拥有一个带五级流水线的80MHz的时钟频率的CPU并拥有一个保护数据不被访问的 Memory ProtecTIon Unit （MPU）。它具有不同类型的片上存储模块（stand-by RAM，dual-port RAM，SRAM， program/data SRAM和program flash memory）并使用硬件CRC检测和ECC码来发现数据错误并能纠正单位错误。它的众多的外设模块可灵活地满足各种不同的需求，拥有2个10位分辨率的 同步A/D转换器，多路通用/比较单元，多路CAN接口等等，并可通过DAP和JTAG接口进行片上调试。此外，它还带有看门狗和晶振看门狗来保证控 制器的正常运行。
除了这颗主微控制器外，EPS系统还需要一个备份微控制器。它的作用是对主微控制器进行监控并在主微控制器失效 的情况下切断EPS使汽车进入机械转向状态，避免汽车失控而引发危险。在这里，英飞凌推荐的也是XC2300 16位微控制器。其目的是为了符合ISO26262中对EPS系统的ASIL（汽车安全完整性等级）D的要求。
汽车电脑板容易坏的情况：
被水浸过的车辆，电脑板会出现腐蚀，造成元件引脚断bai路、粘连或元件损坏。
车充电时，因充电机电压调整过高，或极性接反，或充电的同时开钥匙，甚至启动电机，或发动机在运转过程中，电池接头松脱造成发电机直接给电脑板供电等原因造成烧坏大功率稳压二极管等元件。
汽车电脑构成
1.1 电源部分
用来对汽车所提供的电源进行滤波和稳压，以供给电脑内部稳定的直流电源。
1.2 处理器（CPU）
汽车上使用的一般都是8位或16位的处理器，也就是说一次可控制、计算和传输8位或16位的二进制数，这是电脑的指挥机构。
1.3 存储器部分
用来存储程序和各种数据，又可分为：
1.3.1只读存储器（ROM）
用来存放电脑的监控程序，即电脑本身运行所必须的一些程序。
1.3.2 可编程只读存储器（EPROM或EEPROM）
用来存储让执行装置或其它控制装置动作的控制程序。如：燃油喷射的控制，点火提前角的控制。怠速控制和自我诊断的程序。
1.3.3 随机存储器（RAM）
用于暂存来自各种传感器的数据，供处理器使用；也可存储系统的故障码。随机存储器内的内容在断电后就会消失。
1.3.4 自适应存储器（属于随机存储器的一种）用于电脑的“自我学习”和根据车况变化自动调整相关参数。如“怠速学习”等。
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