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包括“凹”形的机身、骨架整体旋转装置、前门框单元调整装置、前门框单元旋转装置、前门框工作台、后门框单元调整装置、后门框单元旋转装置、后门框工作台和后门框单元举升装置；活动安装于所述机身内侧端面上的所述骨架整体旋转装置包括由步进电机驱动蜗轮蜗杆与减速机联动的整体旋转轮和与所述整体旋转轮联动的整体旋转臂，所述骨架整体旋转装
尼龙保持架装配厂
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包括“凹”形的机身、骨架整体旋转装置、前门框单元调整装置、前门框单元旋转装置、前门框工作台、后门框单元调整装置、后门框单元旋转装置、后门框工作台和后门框单元举升装置；活动安装于所述机身内侧端面上的所述骨架整体旋转装置包括由步进电机驱动蜗轮蜗杆与减速机联动的整体旋转轮和与所述整体旋转轮联动的整体旋转臂，所述骨架整体旋转装置上设有电控定位锁定其工作位置为水平和垂直两个方向的定位装置
装配机器人是未来柔性自动化装配的重要工具，将成为世界上继汽车，计算机之后的第三大产业，因此，集中优势跟踪这方面高技术的发展非常必要。大力发展廉价的装配机器人，是今后相当长的一个时期内发展我国机器人的基本国策。
所以必须把自动装配工艺要求作为产品设计的重要指标，从装配工艺反向要求设计产品，这是产品获得成功的诀窍。在自动装配条件下，零件的结构工艺性应从以下三个方面考虑。
轴承尼龙保持架,其包括环状本体,环状本体一侧沿环形方向分布设有用于镶嵌钢球的球兜,球兜两侧形成抱爪;其设计要点在于所述环状本体的各相邻球兜之间设有三通的注油孔,即一个通向朝向该环状本体外环面,一个通向朝向该环状本体内环面,一个通向朝向环状本体形成抱爪的环侧面.上述结构使轴承内外圈注脂较为方便,提高了钢球与保持架接触面的润滑效果,同时也提高了钢球与轴承内外圈滚道的润滑效果.
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