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桁架机械手是现代工业生产的设备,特别是关于一些人为无法触及或是对比风险的作业环境来说,它的诞生无疑是给工业生产带来了很大的协助。数控上下料桁架机械手是高科技产品，在国内发展也有多年的历史，技术稳定，但是在使用过程中出现了问题该怎么解决
1. 通知数控机床机械手厂家：数控
桁架式上下料机械手原理
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1. 通知数控机床机械手厂家：数控机床上下料机械手要是在检查中出现的问题，如果在赶货的话，就要立即通知工人们进行工作，因为数控机床机械手本来就是替代人工进行工作的，然后通知厂家，等到上下料机械手完全没有问题再通知工人们休息。
2. 检查电路：如果每天在检查机械手的时候不起作用或指示灯不亮，先看电源线是否有问题，检查电路、更换电缆和开关等，如果要更换电源线一定要切断电源，切勿不懂的私自拆开维修!
3. 超出使用期限建议更换产品：正常情况下，一套数控机床机械手使用寿命是6-10年，如果过了十年，就建议更换新设备而不是维修，因为过了一年的免费维修时间，后期的维修都是要收费的，况且用了那么久。
4. 先判断数控上下料机械手故障：初步判断机械手出现了什么故障，做好记录，然后跟数控机床上下料机械手厂家沟通，一般而言，数控机床上下料机械手的厂家会派维修人员进行现场维修。
客户在购买桁架机械手之前，都会有很多问题要咨询我们，我司的桁架机械手可以负载10KG的物品，更重的可以定制，机械手所以能抓取任何形状的物品，是因为使用气动平衡原理，规划有多个反转关节，可平衡工件的分量。以下就是购买桁架机械手时出现的常见问题汇总
1.怎么付款的
由于桁架机器人是属于定制型产品，基本上是没有现货的，因此，在签订采购合同后，需要先预付一部分定金，在生产完成后，发货前，付清全部尾款，或者您也可以和我们的业务员洽谈好，在安装调试好后付清尾款。
2.桁架机械手价格怎么样
这个是每个客户必问的，也是关心的问题，基本上一套桁架机械手的价格是5-8万，具体的就要根据您的具体情况，价格会不尽相同。
3.可以做到多大行程
首先，这个问题，我们要明白，桁架机械手有走行、前后、上下三个行程，也就是我们常常说的XYZ轴，可以做到客户要求的长度，但是先和我们的技术工程师沟通，基本上客户需要的桁架机械手我们都是可以定制的。
4.可以负载多重的物品
有效载荷是桁架机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样，臂端工具的重量根据夹具大小而定。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
5.桁架机械手设备对于压缩空气供给系统的要求数控机床一般都使用了不少气动元件，所以厂房内应接人清洁的、干燥的压缩空气供给系统网络。其流量和压力应符合要求。压缩空气机要安装在远离数控机械手的地方。根据厂房内的布置情况、用气量大小，应考虑给压缩空气供给系统网络安装冷冻空气于煤机、空气过滤器、储气罐、安全阀等设备。
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