测力传感器在机器人上的应用
称量东西
上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上，跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。
这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否已经掉落，是非常有帮助的，它在你
tecsis钢丝绳测力传感器
测力传感器在机器人上的应用
称量东西
上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上，跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。
这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否已经掉落，是非常有帮助的，它在你的生产流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很容易地实现这一点。
测力传感器释放出来内应力的可靠性解决方式，除生产制造生产流程中常见的温度脆化和电脆化解决外，环状拉压力传感器，关键有二种方式，即调质处理法和机械法，下面公司来给大家介绍一下。
机械法：稳定性处理，多在测力传感器电路补偿与调整和防护密封后，基本形成产品时进行，主要工艺有脉动疲劳法、超载静压法和振动时效法。
热处理法：多应用于铝合金测力传感器，在毛坯加工成弹性元件后进行，主要有反淬火法、冷热循环法和恒温时效法；
盲孔法是一种半破坏型的机械应力释放法，在的盲孔法应变花上钻一盲孔，使被测点的应力得到释放，并由事先贴在孔周围的应变计测得释放的应变量，再根据弹性力学原理计算残余应力。钻孔的直径和深度都不大，一般不会影响被测构件的正常使用，并且这种方法具有较高的精度、技术成熟，是一种应用比较广泛的残余应力测试方法。美国材料与试验协会颁布了盲孔法残余应力测量标准ASTM E837-08，国内也颁布了《残余应力测试方法－钻孔应变释放法》标准，标准号为CB3395－92。
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