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二手切割机器人调试「多图」

工业机器人+光纤激光器的组合进行加工采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工,修边冲孔等工艺一次完成,切口整齐无需后道工艺再处理,这样既大大缩短了工艺流程,降低了人工成本和模具费用的投入,也提高了产品档次和附加值。选配离线编程软件,通过数值模拟直接生成切割轨迹,抛弃了繁杂的人工示教,更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如
二手切割机器人调试










工业机器人+光纤激光器的组合进行加工

采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工,修边冲孔等工艺一次完成,切口整齐无需后道工艺再处理,这样既大大缩短了工艺流程,降低了人工成本和模具费用的投入,也提高了产品档次和附加值。选配离线编程软件,通过数值模拟直接生成切割轨迹,抛弃了繁杂的人工示教,更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。光纤激光技术与数字控制技术融合,代表着进的激光切割水平;的激光切割机控制系统,电脑操作,能够保证切割质量,使切割工作更方便,操作更简单;配置智能机械手,可实现三维立体切割,操控方便,智能化程度高,保证设备的高速度、、高可靠性;激光切配置进口激光切,反应灵敏、准确,与机械手有效配合,可避免切与加工板材碰撞,并能保证切割焦点位置,保证切割质量稳定;激光切可承受1.0MPa气体压力,高压气路设备,提高了对不锈钢等难切割材料的切割能力。




三维切割系统的优势

,切割速度快,为同类产品的两倍。

第二,切割精度高。系统重复定位精度高达±100um。

第三,可切割<φ2mm的小圆,切割效果圆滑美观,目测无形变和毛刺。单个小圆切割时间可控制在2s内。

第四,选配臂长2.01m的机械手,除了实现直径达3m的半球形三维加工区域外,还可实现3m×1.5m的二维平面切割。

第五,根据实际需要选配离线编程软件,可读取UG、SolidWork等三维软件导出格式的数模,修改后直接生成切割轨迹,代替人工示教,简单易用。




机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用

机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用,机器人的重复定位精度已不能作为衡量机器人激光切割质量的参数标准,而轨迹重复精度更加重要,可惜目前国内大部分机器人厂家都没有提供这一参数。针对复杂的3D零件,传统的示教编程显然无法满足的激光切割工作,特别是一些试制零件,多品种小批量,就必须使用模拟软件来提高编程效率。我们知道,机器人由于加工误差及齿轮间隙等问题,无法保证每个轴的坐标零点,而模拟软件中机器人所有的轴都是零点,问题就出现了,机器人理论坐标系与实际坐标系不重合,离线编程的轨迹往往与实际偏差很大,大偏差可达15mm以上。





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