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静电喷涂烘箱主站使用trcv块将从1号站输出的数据信息上传到receivedb块中的位置。数据上传完成后,主站与从站1的连接通过scon块断开,从站重复此过程。所有从站与主站之间的数据传输完成后,静电喷涂烘箱主站调用tcon块进行初始化,并与从站1建立新的连接进行数据交换。连接将一直保持。本项目设计的喷塑柔性生产线的操
静电喷涂烘箱
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视频作者:临朐浩伟电子设备有限公司
静电喷涂烘箱主站使用trcv块将从1号站输出的数据信息上传到receivedb块中的位置。数据上传完成后,主站与从站1的连接通过scon块断开,从站重复此过程。所有从站与主站之间的数据传输完成后,静电喷涂烘箱主站调用tcon块进行初始化,并与从站1建立新的连接进行数据交换。连接将一直保持。本项目设计的喷塑柔性生产线的操作系统采用模块化设计。整个操作系统包括工业控制编程、操作功能三个模块。工业控制编程模块根据工件的不同规格设置不同的喷塑轨迹,为喷塑机器人提供模型调用功能,避免了复杂的编程过程,制造了喷塑机器人。通过对喷涂柔性生产线控制系统的合理分析,选择西门子S7-300PLC和S7-1200PLC作为喷涂机器人和喷涂柔性生产线的控制系统,解决了西门子S7-300和S7-1200两种不同PLC之间的系统通信问题。静电喷涂烘箱可以使用这些数据来跟踪和了解产品状态。静电喷涂烘箱通过RFID读写器读取喷涂箱的数据信息,根据读取的产品信息自动调用加工程序,读取喷涂箱工件的坐标系。工件下线后,应用条形码进行二次识别,记录设备运行数据,更新产品生产数据。设备运行数据和生产数据通过现场总线传输到主机的生产管理/监控系统,降低后续物流成本。
静电喷涂烘箱设计过程中涉及的数据可分为三类:产品数据、过程数据和资源。产品数据是指箱体的数学模型、喷涂轨迹和涂料提供的信息;工艺数据是指生产线的布局规划、静电喷涂烘箱的工艺数据或人工操作;数据是指输送链设备、喷枪、机器人、粉末系统、踏板/护栏安全防护及相关辅助设备。由于生产线设备在生产过程中连续高速运行,为了实现安全生产,生产线设备必须严格与人工区域隔离,防止人身伤害事故的发生。在本文所描述的喷涂生产线中,静电喷涂烘箱自动喷涂区的进出口分别安装了一对安全栅。在生产过程中,如果有人进入自动喷涂区域,安全栅将被触发。系统对光栅信号进行监控,产生相应的报警,并立即停止运行,防止人员伤害和设备损坏事故的发生。由于安全光栅也会在箱体进入自动喷涂区域并通过格栅区域时触发,静电喷涂烘箱系统监控格栅信号时也会产生报警信号。同时,传统喷涂方法的大规模生产往往会导致表面涂层出现剥落、收缩、开裂、挂起等缺陷,严重影响箱体的质量和外观。为了解决报警信号冲突的问题,在格栅位置前的输送链底座上安装了屏蔽安全光栅开关。当工件沿输送链输送至开关时,开关被触发,并向系统PLC发送信号,以屏蔽安全栅。
首先,输送链系统、供粉系统、静电喷涂烘箱系统准备就绪,通过工装对零件进行手动加载和精准定位,输送链开始运行。当工件进入喷洒区域时,RFID读取器读取工件信息,传送链停止运行,系统检测工件的实际位置,进行坐标拟合。主控系统读取工件信息,向机器人控制器发送喷涂信号。静电喷涂烘箱喷涂系统读取箱型与当前喷涂配方匹配,调用相应的喷涂程序开始喷涂操作。喷涂完成后,机器人返回原点停止运行,并向主控系统发送“喷涂完成”信号。静电喷涂烘箱主控制器读取“喷洒完成”信号,输送链开始运行。通过引进国外喷涂技术,随着我国经济的发展,我国喷涂技术日趋完善。工件带着输送链离开喷涂区域,然后下线。Roboguid是日本Fanuc公司提供的离线编程工具。它离线模拟虚拟三维世界,在静电喷涂烘箱平台上模拟机器人和外围设备的实际布局,并通过TP教学进一步模拟机器人的轨迹。通过模拟验证了该生产线方案的可行性,得到了优化生产节奏的准确周期时间。
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