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以箱式产品为主导产品的企业，对产品表面喷塑的加工需求不断增加。涂装烘箱根据多种规格和各种箱式产品的特点，采用相同的喷涂方法和喷涂工艺路线，会浪费油漆，降低效率，提高生产成本。在列中，涂装烘箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态，并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。研究表明，利用工业机器人进
涂装烘箱
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视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
以箱式产品为主导产品的企业，对产品表面喷塑的加工需求不断增加。涂装烘箱根据多种规格和各种箱式产品的特点，采用相同的喷涂方法和喷涂工艺路线，会浪费油漆，降低效率，提高生产成本。在列中，涂装烘箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态，并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。研究表明，利用工业机器人进行喷涂，涂装烘箱可以实现精准的路径规划和轨迹控制，进一步提高箱体产品的表面加工质量。由此可见，基于箱体零件的多样性，工业机器人喷涂塑料柔性生产线在产品规格较多的箱体企业中起着重要作用。
本文设计了一种基于RFID标签的工业机器人喷涂柔性生产线。它将工业机器人技术与喷涂技术相结合，实现大规模定制的柔性生产，并可喷涂各种规格的产品。将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中，可根据不同的喷涂箱规格和类型调用相应的机器人喷涂程序，涂装烘箱大大缩短了喷涂作业时间，有效地解决了多箱混合流中的节奏优化问题。根据涂装烘箱喷涂轨迹的离线编程，对喷涂过程进行模拟，以保证喷涂路径的可行性，验证喷涂顺序、喷涂路径、涂装烘箱姿态的合理性，以及喷涂所需工装和工具的可接近性。喷涂生产线，同时提高了油漆粉的利用率，大限度地减少了喷涂过程中的挥发。排放有机化合物以满足环境保护要求。本文首先总结了喷涂柔性生产线的研究背景和意义，介绍了喷涂生产线和喷涂工艺的研究现状，分析了喷涂生产线的发展趋势，提出了本文的主要研究内容。
在涂装烘箱设计建模中，根据设计要求，分析了产品各要素之间的工程关系和几何关系，设计了驱动参数、驱动参数和常数，建立了图形要素或特征要素的几何约束和工程约束。这样就可以生成元素之间的关系。通过配置各种属性信息，可以得到参数全息模型。在修改产品设计或系列化设计时，只有调整相关驱动参数的附加值，即更新涂装烘箱模型，才能为客户个性化需求导致的大规模定制中家具产品的变形、再利用、延伸和重组提供可行的解决方案，并保证实现论家具产品设计的并行设计。S7-1200通用控制系统通过PROFIBUS总线将喷塑机器人系统与送粉系统集成，完成了系统间的传输，保证了涂装烘箱每个工件喷塑作业的连续性，实现了对生产系统运行状态的实时监控。通过SolidWorks的参数化建模功能，对盒形件进行了参数化设计。通过设计驱动参数、驱动参数、常量变量等参数，涂装烘箱利用Excel参数表或变量间关系表达式建立参数相关性，实现了盒体三维数字模型数据库的建立。其中，关系表达式法主要适用于参数间关系清晰，逻辑运算表达清晰，驱动参数在一定范围内可调长、宽、大盒等相对自由变化的产品或部件建模。参数表法主要适用于参数组合关系明显、形状相对稳定的系列产品或组件。
涂装烘箱的平面布置规划完成后，必须对平面布置设计的合理性进行验证。生产线布局是否合理直接影响机器人能否有效避免干扰，控制机器人的姿态远离极限点，从而延长机器人的寿命。在机器人导向系统中，通过对涂装烘箱通过的点和涂装烘箱可到达的范围的监控，优化机器人与外围设备的相对距离。在有效避免干扰的同时，保证了系统的可达性。此外，机器人的可达范围可以在机器人界面上显示，软件中的TP教学功能使生产线的布局规划和设计更加合理。将生成的程序代码传输到机器人控制柜，控制涂装烘箱的运动，完成预定的任务。同时，涂装烘箱以较佳的姿态工作，使机器人远离极限位置。paintpro软件可用于绘制待喷涂工件表面喷枪的轨迹图。利用软件自动生成程序功能，将轨迹图转换成TP程序。当创建TP教学装置的处理程序时，可以通过软件编辑程序，并且可以根据工艺要求修改喷枪的速度、等待时间和开关。
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