企业视频展播,请点击播放视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
工业机器人有哪几个子系统组成各自的作用是什么
·驱动系统:使机器人运行起来的传动装置。
·机械结构系统:由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。
·感受系统:由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
·机器人&a
中科罗伯特机器人涂胶工程师培训学院
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视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
工业机器人有哪几个子系统组成各自的作用是什么
·驱动系统:使机器人运行起来的传动装置。
·机械结构系统:由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。
·感受系统:由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
·机器人&环境交互系统:实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
·人&机交互系统:是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
·控制系统:根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
工业机器人VR实训
工业机器人典型应用虚拟VR实训中心是一款让学生深入学习工业机器人应用软件,以工业机器人应用为原型进行设计,学生可以深入学习每个基础应用的标准化操作流程。
可通过机器人及末端执行器的选择进行工作站组装,展示了工业机器人柔性制造生产线整体加工工艺设备流程以及母道工序的处理工艺,整条柔性制造生产线和多个自动化生产设备模型:原料/成品立体储存仓库、五轴加工机、数控机床(CNC)、消洗机构、托盘、检测装置、表面处理、污水处理、雕刻双臂机器人、AGVN车,雅马哈(YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麦(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD),工业含加床上下料打产分拣,双置装配、码垛,表面处理等的体验。
工业机器人工程技术
为充分发挥校企优势,深度开展产教融合、技术,服务所在地区制造业企业,助力新旧动能转换,提升“机器换人”产业升级步伐,公司甄选具备条件的学校共建智能制造工程技术中心。
工程技术中心的主要业务范围:
1.承接工业机器人自动化工作站、柔性生产线、非标自动化设备的开发调试工作,主要服务于汽车企业、零部件供应商、3C家电企业、金属加工、食品生产等高强度高污染企业,推动“机器换人”产业升级。
企业名片
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马老师(False) / |
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