智能AUV在对导航信息处理中引入人工智能技术实现智能导航的步近代脑科学研究的进步促进了人工智能理论和技术的发展，也使以类脑的方式实现对人或动物认知导航机制的模拟成为可能，从而加快了在无人化平台发展中引入人工智能技术实现智能导航的步伐。智能AUV在对导航信息处理中引入了人工智能理论和技术，如认知科学等。例如，以认知导航具有的学习记忆、知识推理以及行为规划等智能导航信息处理能力为技
水下航行器研发
智能AUV在对导航信息处理中引入人工智能技术实现智能导航的步
近代脑科学研究的进步促进了人工智能理论和技术的发展，也使以类脑的方式实现对人或动物认知导航机制的模拟成为可能，从而加快了在无人化平台发展中引入人工智能技术实现智能导航的步伐。智能AUV在对导航信息处理中引入了人工智能理论和技术，如认知科学等。例如，以认知导航具有的学习记忆、知识推理以及行为规划等智能导航信息处理能力为技术支撑，可以实现无人平台在自主选择的航迹上持续性自由行进，达到全自动化运行控制的目的。
成熟技术支持下,能完成实际监视与侦察任务
在成熟技术支持下，能完成实际监视与侦察任务”。“可重构”作为技术要求被提出，是智能AUV研制的重要技术亮点之一，是提高智能AUV对环境适应能力的一种重要手段。当前可重构技术主要针对固定构型AUV，当任务超出其自身的机构物理特性时，它将很难甚至无法完成。可重构AUV是一种利用智能材料优势，结合轻质变形结构和驱动装置的“智能变形机构”。它能够根据任务需要，通过独立模块自主构型。这种组合并不是简单的机械重构，还包括控制系统（电子硬件、控制算法、软件）的重构。
智能检测机器人有哪些功能啊
智能检测机器人有哪些功能啊？
1.例行检查变电站智能检测机器人可以全自动、本地或远程控制的方式替换或协助变电站手动检测，包括设备温度、设备外观、开关状态、仪表、设备噪声等。；检查任务可根据时间、内容、路径等进行配置，检查过程可自动管理。2.专项检查根据智能变电站运行的需要，对高原、寒冷地区或大风、雷雨、雪、冰、冰雹、雾等恶劣条件下的特定设备或检查线路进行专项检查，有效降低工作人员的安全风险，真正实现变电站的全天候检测。
水声场矢量信号处理方法
矢量信号处理方法。水声场既有声压场，也有振速场，随着矢量水听器在工程上的日臻成熟，通过矢量水听器同时获取声压和质点振速矢量，为水声目标探测提供了更多维度上的目标声场特征。在自由场条件下，通过声场声压标量和质点振速矢量联合测量，可对声压、振速、振动加速度、位移、声波强度等特征进行单独或者组合检测，有效区分目标和噪声矢量场，从而达到提高目标探测能力的目的。矢量信号处理一直是水声领域备受关注的热点问题，国内外学者在矢量阵列高分辨方位估计、左右舷分辨、低频和甚低频检测等方面进行了深入研究并确定良好效果，根据研究表明，探测信噪比可提高 5～10dB；未来研究重点主要集中在运动多目标估计、非自由场条件下矢量处理等方面。
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