对伺服系统来说,判断控制的好坏主要有以下三个方面:控制精度:输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内?性:输出量是否而准确地响应控制命令?另一个是使用寿命,取决于使用条件(如温度、灰尘、使用润滑的种类和定期添加的频率等等)。响应速度、服踪控制命令的能力如何?稳定性:伺服系统是否稳定?稳定是控制系统正常工作的前提。 综合因素,当我们设计伺服电动缸时,也要从多方面角度考
直线式电动缸批发
对伺服系统来说,判断控制的好坏主要有以下三个方面:控制精度:输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内?性:输出量是否而准确地响应控制命令?另一个是使用寿命,取决于使用条件(如温度、灰尘、使用润滑的种类和定期添加的频率等等)。响应速度、服踪控制命令的能力如何?稳定性:伺服系统是否稳定?稳定是控制系统正常工作的前提。 综合因素,当我们设计伺服电动缸时,也要从多方面角度考虑。这样才能得到好的工作效率。
电动缸特点:闭环伺服控制,控制精度达到0.01mm;一九九年我们在科研项目中把单相电动缸用在自己设计的yi疗器械中,以后又用电动缸设计了两项科研成果,都非常成功,操作灵活、方便、简单、投资也少。精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接,实现运动控制。噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66。
电动缸原理:电动缸 是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机优点-转速控制,转数控制,jing确扭矩控制转变成-速度控制,位置控制,推力控制;实现精度直线运动系列的全新革命性产品。
低成本维护:电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。
液压缸和气缸的替代品:电动缸可以完全替代液压缸和气缸,并且实现环境更环保,更节能,更干净的优点,很容易与PLC等控制系统连接,实现精密运动控制。
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很jing确的控制电机的转动,从而实现jing确的定位,可以达到0.001mm
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。长期工作,并且实现高强度,高速度,定位,运动平稳,低噪音。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
滚珠丝杠的程问题
1、精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常
滚珠丝杠副滚道的磨损会改变滚道的设计尺寸和形状,导致丝杠副性能
降低。在通常情况下,丝杠副的寿命是根据疲芳寿命理论设计的,丝杠和螺
母采用相同的材料和热处理工艺,硬度基本相同。虽然螺母滚道面的工作时
间比丝杠轴滚道面长,但是实践中却发现,丝杠轴的磨损明显大于螺母,致
使丝杠副的有效寿命大大缩短。图1为寿命试验后分解的丝杠副零件,图中
可见丝杠滚道的磨痕非常明显,而螺母滚道却无明显磨痕。陈建生等人曾研
究了滑动丝杠螺母副的磨损问题,在钢一青铜配套的滑动丝杠螺母副中,螺
母的磨损较大,而常用的精密滚珠丝杠副却是丝杠轴滚道磨损更严重。这一
现象使人们感到非常困惑,目前尚未见到对这一现象的合理解释。

(作者: 来源:)