制动电阻功率
在选定了制动电阻的阻值以后，应该确定制动电阻的功率值，制动电阻功率的选取相对比较繁琐，它与很多因素有关。制动电阻消耗的瞬时功率是制动电阻可以长期不间断的工作可以耗散的功率数值，然而制动电阻并非是不间断的工作，这种选取存在很大的浪费，在本产品中，可以选择制动电阻的使用率，它规定了制动电阻的短时工作比率。制动电阻使用率。实际使用中，可以按照上式选择制动电阻功率，
伺服驱动器制动电阻器
制动电阻功率
在选定了制动电阻的阻值以后，应该确定制动电阻的功率值，制动电阻功率的选取相对比较繁琐，它与很多因素有关。制动电阻消耗的瞬时功率是制动电阻可以长期不间断的工作可以耗散的功率数值，然而制动电阻并非是不间断的工作，这种选取存在很大的浪费，在本产品中，可以选择制动电阻的使用率，它规定了制动电阻的短时工作比率。制动电阻使用率。实际使用中，可以按照上式选择制动电阻功率，也可以根据所选取的制动电阻阻值和功率，反过来计算制动电阻所能够承受的使用率，从而正确设置，避免制动电阻过热而损坏。
制动电阻两端的电压是多高？
制动单元打开时，制动电阻的电压等于直流母线电压；制动单元关闭时，制动电阻的电压等于零。
为了保证逆变器的输出稳定，总是试图维持直流母线电压的稳定。比如制动单元动作阈值电压为785V。通常直流母线电压达到785V，制动单元打开，通过制动电阻泄放功率；降到780V，制动单元就关闭，直流母线电压又会上升。
所以制动电阻两端的电压在工作时也是脉冲电压，高度是785-780V，宽度和占空比以及实际形成的制动电阻端电压的平均值由实际需要的动态制动功率决定，也是动态变化的。
制动电阻制动过程：
A、当电机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动)，电机即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高；
B、当直流电压到达制动单元开的状态时，制动单元的功率管导通，电流流过制动电阻；
C、制动电阻消耗电能为热能，电机的转速降低，母线电压也降低；
D、母线电压降至制动单元要关断的值，制动单元的功率管截止，制动电阻无电流流过；
E、采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，使系统正常运行。
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