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激光雷达的方法及步骤
1.激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。固态激光雷达三种技术手段所谓的固态激光雷达,大家普遍的认识是不旋转的就是固态激光雷达。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得
激光测距价格
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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
激光雷达的方法及步骤
1.激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。固态激光雷达三种技术手段所谓的固态激光雷达,大家普遍的认识是不旋转的就是固态激光雷达。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
2.用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备。想要了解更多激光雷达产品的相关内容,请及时关注北京北醒公司网站。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式,探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。
3.激光本身具有非常的测距能力,其测距精度可达几个厘米,而LIDAR系统的度除了激光本身因素,还取决于激光、GPS及惯性测量单元(IMU)三者同步等内在因素。扫描器每扫到一定位置,就发射光脉冲,并几乎同时接收目标返回的回波脉冲。随着商用GPS及IMU的发展,通过LIDAR从移动平台上获得的数据已经成为可能并被广泛应用。
4.通过激光雷达获取到三维点去数据后。激光雷达简介激光雷达,即光探测与测量,是一种集激光,定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身的系统,用于获得数据并生成准确的DEM(数字高程模型)。进行点云分离,然后进行聚类,一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后,进行前后两频对比,可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息,计算出避障所需的安全距离,达到壁障功能。
以上内容由北京北醒公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助
激光雷达组成
激光雷达组成:发射、接收和信号处理三个主要部分组成。
1.
激光组成
工作物质、谐振腔和激励源
A
.特点:脉冲能量大、脉冲重复频率高
质量好,特别是发散度要小、指向性要好
体积、功耗小,性能稳定可靠
B
.分类:固体、气体、液体和半导体
北京北醒公司拥有的技术,我们都以质量为本,信誉高,我们竭诚欢迎广大的顾客来公司洽谈业务。如果您对激光雷达产品感兴趣,欢迎点击左右两侧的在线客服,或拨打咨询电话。
激光雷达可进行水下探物
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