能智威电子——机器人大功率恒压开关电源定制
控制系统软件包括系统主程序、PWM程序、A/D采样及其中断程序、定时器及其中断程序、分段增量式PID控制程序、故障保护中断服务程序、LCD显示屏程序、按键板程序、RS485通讯程序等。程序允许中断嵌套，其中故障处理任务在整个控制系统中具有高优先级，一旦检测到故障信号，其服务程序可以中断任何其他正在运行的程序而优先得到处理。机
机器人大功率恒压开关电源定制
能智威电子——机器人大功率恒压开关电源定制
控制系统软件包括系统主程序、PWM程序、A/D采样及其中断程序、定时器及其中断程序、分段增量式PID控制程序、故障保护中断服务程序、LCD显示屏程序、按键板程序、RS485通讯程序等。程序允许中断嵌套，其中故障处理任务在整个控制系统中具有高优先级，一旦检测到故障信号，其服务程序可以中断任何其他正在运行的程序而优先得到处理。机器人大功率恒压开关电源定制
ADC中断处于次高优先级，用于对电压电流信号采样以及脉冲数计数。定时器中断处于较高优先级，用于在预压、保压等阶段计时，配合控制焊接过程。串口通讯任务及其中断处理任务处于较低优先级，可用于设定焊接参数以及实时导出焊接数据。各功能模块的中断优先级未连续分配，方便后续系统的功能拓展。机器人大功率恒压开关电源定制
控制模式及切换规则
复合控制模式将焊接过程分为两个阶段：初期恒压模式阶段和后期恒流模式阶段。程序采用模块化设计，便于调试、维护和功能拓展。焊接开始前，设置恒压模式上间tu、恒流焊接时间ti、电流上升速度临界值vg、恒压值Ug和恒流值Ig。焊接初期采用恒压模式，系统可根据负载情况自动调整输出功率大小，负载阻值越大，输出功率越低，阻值越小，输出功率越高。此阶段可以去除杂质和氧化层，使焊件接触的凸出点在无飞溅情况下熔化贴合。机器人大功率恒压开关电源定制
恒压恒流电源谐波失真的测定方法
为客观性测量恒压恒流电源输出的谐波失真-噪音，需将示波器带宽限定为20MHz，为确保摄像头接地装置尽可能短，提议应用检测短针（电线接头太长会造成 测量波浪纹较高），并将数字示波器地悬在空中，切忌与其它方法检测设备共地。机器人大功率恒压开关电源定制
抑止恒压恒流电源谐波失真的方式
谐波失真是由开关管的电源开关造成，因而不能除去，只有抑止，下列梳理了几类抑止恒压恒流电源谐波失真的方式 。
PCB设计：PCB遍布主要参数会造成调节偏差或过滤下降，抽样控制回路和过滤控制回路要尽可能接近开关电源电路IC，布线不可以太长太细。机器人大功率恒压开关电源定制
增加电感器和输出电容滤波：恒压恒流电源输出的谐波失真与电容器关联是vripple=Imax/(Co×f)，因而增加输出电容器值能够在一定水平上减少谐波失真。
输出控制回路中串联或是串联电阻电容器（过滤器）：根据测算得到谐波失真频率特点，挑选出的电阻值和阻值串联或串连在恒压恒流电源的输出控制回路中，也可抑止谐波失真，但当电容器或电阻器无效时，极有可能渗入新的谐波失真或噪音，进而使输出谐波失真增加。机器人大功率恒压开关电源定制
仅有一路直流输出电压的电源电路。这类电源电路非常简单，只有输出一路直流工作标准电压，电源电路自身只有输出一个级别的直流工作标准电压。可是，这类电源电路并不意味着仅有一种级别的直流工作标准电压，它能够根据直流电路来获得大量级别的直流输出电压，所显示的框图是能够表明这一点的。机器人大功率恒压开关电源定制
多通道直流输出电压的电源电路。这类电源电路可以立即输出2个或大量级别的直流工作标准电压，而不是根据直流电路来获得多种多样级别的直流工作标准电压。
从程序框图中还可以看得出，这一电源电路有两个整流器和低通滤波器，电路同用。220V沟通交流电压经电路后获得双路沟通交流低压输出，各自加到自己的整流器和低通滤波器中，获得直流工作标准电压Uo1和Uo2。机器人大功率恒压开关电源定制
可以与此同时输出直流和交流电流的电源电路。在有一些电子电气中，不但必须电源电路可以输出直流工作标准电压，与此同时还规定输出适度尺寸的沟通交流工作标准电压，这类电源电路就能与此同时输出直流和沟通交流二种工作标准电压。
从这一程序框图中还可以看得出，电路的输出有双路：一路加到整流器.低通滤波器，获得直流工作标准电压Uo2;另一路立即输出一个沟通交流低压Uo1，加到秸杆电源电路必须沟通交流低压的线路中。机器人大功率恒压开关电源定制
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