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地面站是地面上的,即指挥无人驾驶的。一般来说,它是一台电脑(手机、平板电脑)、一个无线电台和一个遥控器。电脑(手机、平板电脑)装有控制飞机的软件。飞机的飞行路线通过路线规划工具进行规划,并设置飞行高度、飞行速度和飞行位置。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心,其控制内容包括:的飞行过程,飞行轨迹,有效载荷的任务
地面站定制公司
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视频作者:南京千里眼航空科技有限公司
地面站是地面上的,即指挥无人驾驶的。一般来说,它是一台电脑(手机、平板电脑)、一个无线电台和一个遥控器。电脑(手机、平板电脑)装有控制飞机的软件。飞机的飞行路线通过路线规划工具进行规划,并设置飞行高度、飞行速度和飞行位置。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心,其控制内容包括:的飞行过程,飞行轨迹,有效载荷的任务功能,通讯链路的正常工作,以及的发射和回收。它除了完成基本的飞行与任务控制功能外,同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响,适应各种复杂的环境,保证全系统整体功能的成功实现。
无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等,并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传电台通信,按照通信协议将收到的数据解析并显示,同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。
1、导航数据库
导航数据库是无人机地面站系统中极其重要的一部分。航点及航线信息、任务记录信息、系统配置信息、历次飞行数据等都保存在数据库中,用户在界面上操作,频繁读写数据库。
2、用户界面
用户界面模块是地面控制人员与无人机交互的窗口。用户界面是基于MFC框架的对话框,基于该对话框,添加了地图操控的ActiveX控件、虚拟航空仪表控件、菜单和MFC基本控件等,力求界面友好,操纵方便。
3、地图导航
地图导航模块是根据飞机下传的经纬度和高程信息,将飞机的当前位置标注在地图上,同时标注飞机的飞行轨迹。地图导航功能还支持飞机居中、在地图上摄取航点、地图的放大、缩小、漫游等功能。
4、串口通信
串口通信模块采用第三方串口通信类。地面站中实现了多线程、多串口的全双工通信,实时发送或接收数据。

无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分,是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的指挥控制中心。无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等,并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传电台通信,按照通信协议将收到的数据解析并显示,同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。

数传电台就是飞机与地面站通信的一个主要工具,一般的数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口,不过也有一些CAN-BUS总线接口,频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ,一般433MHZ的较多,因为433MHZ是个开放的频段,再加上433MHZ波长较长,穿透力强等优势所以大部分民用用户一般都是用的433MHZ,距离在5千米到15千米不等,甚至更远。终达到的就是飞机与电脑间的通讯,电脑给飞机的任务,飞机实时飞行高度,速度等很多数据都会通过它来传输,以方便我们时时监控飞机情况,根据需要随时修改飞机航向。

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