公司介绍
广东嘉铭——3D无序抓取量身定制
3D机器人视觉拧紧系统采用视觉定位技术来定位螺丝螺母位置，利用机器人引导多自由度高精密运动机构，驱动伺服拧紧自动定位螺丝螺母，实现全自动的伺服拧紧和自动装配。该系统可选配3D定位、2.5D定位及2D定位，具备灵活、定位、使用范围广、适用性强等优点，可广泛应用于汽车制造、机械加工、化工、无人自动装配等领域。3D无序抓取量身定制
3D无序抓取量身定制
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广东嘉铭——3D无序抓取量身定制
3D机器人视觉拧紧系统采用视觉定位技术来定位螺丝螺母位置，利用机器人引导多自由度高精密运动机构，驱动伺服拧紧自动定位螺丝螺母，实现全自动的伺服拧紧和自动装配。该系统可选配3D定位、2.5D定位及2D定位，具备灵活、定位、使用范围广、适用性强等优点，可广泛应用于汽车制造、机械加工、化工、无人自动装配等领域。3D无序抓取量身定制
AGV无人车 搭载机器人3D视觉引导汽车零部件加工上下料系统主要由两台机器人配嘉铭自主研发的两套双目视觉系统和组成，利用的双目3D视觉引导系统将4个区域不同型号的缸盖，根据产线所需不同机种进行抓取并按顺序放到AGV的位置上，满料后AGV将工件送到上料区，到位后利用第二套双目3D视觉系统对缸盖进行有序抓取并利用图像处理二次校准机种，带着抓取的缸盖对放置位再进行拍照3D定位、放置。3D无序抓取量身定制
AGV无人车 搭载机器人3D视觉引导汽车零部件加工上下料该系统广泛应用于各类生产线上物料搬运，运输、装配等。
AGV无人车 搭载机器人3D视觉引导汽车零部件加工上下料系统能为客户减少人力成本，也可以提高车间智能自动化生产3D无序抓取量身定制
伴随着机器视觉已慢慢为广大群众所熟识，并且使用范畴，也慢慢逐渐扩张，规模性的主要用途由初的电子器件、制药业等领域，逐渐扩大到包裝、包装印刷等各个行业。
在工业制造行业，工业机械手检测商品非常大水平上借助机器视觉，视觉效果的敏感度将同时影响到设备的检测速率和检测，因而设计方案一款扎实的视觉效果商品至关重要，在设计过程中，设计方案工作人员会遭遇视觉定位、测量、检测和鉴别等众多难点。3D无序抓取量身定制
广东嘉铭——3D无序抓取量身定制
布光的可靠性
工业视觉运用一般分为四大类：定位、测量、检测和鉴别，在其中测量对照射的可靠性需求大，由于阳光照射只需产生10-20%的转变，测量結果将很有可能误差出1-2个清晰度，这不是手机软件的问题，这也是阳光照射转变，造成了图象上边沿部位发生了转变，即使再厲害的手机软件也无法解决问题，务必从控制系统的视角，清除光线的影响，与此同时要确保积极照明灯具灯源的发亮可靠性。3D无序抓取量身定制
产品工件部位的不一致性
一般做测量的新项目，不论是线下检测，或是线上检测，只需是全智能化的检测机器设备，先做的步工作中全是要能找出被测目的物。每一次被测目的物发生在拍照视场角里时，要能了解被测目的物在哪儿，即使你应用一些机械设备工装夹具等，也不可以尤其确保被测目的物每一次都产生在同一部位的，这就要使用定位服务，假如市场定位不，很有可能测量工具发生的部位都不，测量結果有时候会出现比较大误差。3D无序抓取量身定制
零件分拣新项目规定分拣智能机器人依据客户在不一样时时刻刻激光切割好的不一样钢板迅速的开展零件的分拣及码垛。传统式计划方案在大量的零件鉴别、全天候不一样光照对准确度的危害、动态性躲避障碍物等领域都没法以客户为中心。
3D无序抓取量身定制
解决方法
打造出自动化技术分拣及码垛智能机器人，可以在全天候情景中对激光切割好的不一样钢板开展更快的零件分拣码垛；配备视Speedvision3D照相机，可以在不一样光照标准下对大量的零件开展的鉴别和定位，对于特定场景提升过的抓取及码垛优化算法可以在抓取全过程中给予躲避障碍物，完成不一样规格零件的有效平稳抓取和堆放。
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