确定了电机电压和电流要求之后,就可以选择驱动器了,因为伺服驱动器的额定值是根据其电压和电流能力确定的。对于无刷直流伺服电机,输入电压决定了驱动电机的直流母线工作电压。驱动器规格包括输入电压,以及额定连续电流和额定峰值电流。需要注意的是,当今市场上大多数伺服驱动器的额定峰值电流是额定连续电流的2或3倍,其中峰值电流可用于不到几秒钟的短脉冲。
在伺服驱动器
伺服驱动器厂
确定了电机电压和电流要求之后,就可以选择驱动器了,因为伺服驱动器的额定值是根据其电压和电流能力确定的。对于无刷直流伺服电机,输入电压决定了驱动电机的直流母线工作电压。驱动器规格包括输入电压,以及额定连续电流和额定峰值电流。需要注意的是,当今市场上大多数伺服驱动器的额定峰值电流是额定连续电流的2或3倍,其中峰值电流可用于不到几秒钟的短脉冲。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。
电机需要240Vac,持续1.5秒的8安培峰值电流和2安培额定连续电流。针对该应用,需要使用8安培以上的驱动器才能满足峰值要求。尽管满足连续运行要求只需要2安培电流,但我们仍需要使用额定峰值电流为9安培且连续电流为3安培的驱动器。如果放大器的额定连续电流高于电机的额定值,则建议进行温度监控,以防止电机意外过热。
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