AGV智能叉车作为自动化运输搬运的重要工具,近年来的应用越来越广泛。而导航导引技术作为AGV的技术之一,对于AGV技术的发展起着至关重要的作用。AGV在工作过程中,只有地定位自身所处的位置才能有效进行作业。
AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角,从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉技术要点:
1.定位
定位是确定A
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AGV智能叉车作为自动化运输搬运的重要工具,近年来的应用越来越广泛。而导航导引技术作为AGV的技术之一,对于AGV技术的发展起着至关重要的作用。AGV在工作过程中,只有地定位自身所处的位置才能有效进行作业。
AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角,从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉技术要点:
1.定位
定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向,是AGV导航导引的基本环节。
晚上关机的顺序:晚上关机要确保小车是在待机点的位置在关闭小车(是小车自己回到的待机点,而不是人为的将小车推到待机点的位置)---在确认小车都在待机点的,没有任何的指令的情况下关闭电脑主机(如果小车都在运行的过程中将主机关掉可能会引起小车的碰撞和对峙)
平移过程中应当与AGV保持距离,由于AGV的侧面没有障碍感应器,无法检测是否有障碍物,若是有紧急情况需要AGV停止平移,请按急停按钮,平移将会停止,等待可以安全平移就可以松开急停按钮,AGV小车将会继续平移。
节省成本:AGV小车可按照提前设定的路线、任务进行搬运,无需人工参与,可24小时持续工作。大大提升了工作效率,减少人员投入。通过监控系统,可以看到每台AGV小车的位置和运行情况,同时可以发布指令指挥AGV小车的运行和工作,1个人就可以实现对多台叉车的调度和使用,节省了人力。
适用于特殊环境:AGV小车具有智能,低成本,高服从和安全运转的特点。可以应用在高危行业或特种行业,在寒冷和炎热气候下,以及在光线很差甚至没有光线的区域工作。
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