焊接机器人是在什么环境下工作的呢？
一，之所以用到焊接机器人加工时因为其有4大优势：
1，可保证焊接质量和稳定性;
2，OTC机器人工作于手动，可以增加产量;
3，机器人取代普通焊机，可以减少劳动力成本的增加，即节省成本;
4，可以人为地从辐射和炎热环境中拯救出来。
二，考虑到焊接机器人的数量
自动冲压机器人供应商
焊接机器人是在什么环境下工作的呢？
一，之所以用到焊接机器人加工时因为其有4大优势：
1，可保证焊接质量和稳定性;
2，OTC机器人工作于手动，可以增加产量;
3，机器人取代普通焊机，可以减少劳动力成本的增加，即节省成本;
4，可以人为地从辐射和炎热环境中拯救出来。
二，考虑到焊接机器人的数量的基础，型号也是一个，带机器人的大量产品肯定是合适的，但产量小，产品种类不合适，因为编程需要很多 时间和精力。
三，加工工件的薄厚问题，由于我们现在材料的问题，4毫米以下材料的加工会出现部分偏差，需要再加上传感器的帮助才可以实现，但这部分又是多余的成本。所以根据“质量、种类、数量、厚度”几个方面卡率是否需要焊接机器人的。
下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例：
1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序
传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括AOI机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。
工业机器人在PCB行业代替人工的优势
与汽车行业及其他制造业一样，工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多的优势。
1、减少用工，加快工作节拍，提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作，可以远高于人工的工作节拍，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作业精度，提高产量。机器人可以利用编程及视觉系统，实现准确定位和重复精度，有效地提升了产品的质量。
3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。
4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率；
5、优化作业流程，减少了作业空间。
6、有效降低料耗率。
7、可24小时连续作业及在黑灯环境下作业；
8、可以使制造过程柔性化。未来PCB行业将会出现越来越多小批量的订货，使用工业机器人可以大大提升生产的柔性，实现订单的交付。
9、形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步提升，带动产量、生产效率、成本控制、响应能力等方面的进步，提高了厂家在行的整体竞争实力。
工业机器人的种类及特点
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。
自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。
工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）。
（作者： 来源：）
