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随著科学技术的发展，3D打印已成为有潜力的成型技术之一。它在模具制造，建筑模型，艺术设计等方面有着广泛的应用。三维打印具有成本低，，使用方便等特点，市场前景广阔。基于熔融沉积成型技术，设计了一种基于 ARM的3D打印机控制系统。
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彩盒包装打印机
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本文首先根据3D打印机的结构组成及工作原理，对控制系统进行了总体设计。作为3D打印机控制系统的核心，LPC1768与传统的单片机相比，在工作频率、处理性能、片内资源等方面具有诸多优点，使电路设计更为简单。本文所设计的3D打印机的硬件电路主要包括步进电机的驱动电路，喷嘴的温度控制电路， LCD LCD显示电路和串口通讯电路。该软件系统为3D打印机的控制中心，主要由四部分组成。首先介绍了步进电机梯形加减速曲线算法，实现了对步进电机速度的控制，不失步。其次为加热和温度控制程序，实现了喷头加热和稳定温度控制，保证了印刷材料的挤出平滑。LCD的 LCD驱动器可实时显示打印机的温度和状态。一部分为串口通讯程序，实现打印数据的传输和状态监测。终通过打印实物模型，对3D打印机整体性能进行测试。
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台彩色喷墨打印机，大幅面打印机于1991年问世
惠普 HP Deskjet 500 C是世界上款彩色喷墨打印机，1994年6月， HP DeskJet 525 Q在国内推出了自主改进后的产品。惠普 DesignJet是惠普公司将热喷墨打印技术应用于大幅面打印机，并推出了世界上台彩色大幅面喷墨打印机。彩喷、彩喷的出现是彩喷打印机发展历的里程碑。
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微压电印刷技术诞生于1994年
从上世纪70年代起，爱普生就开始对压电技术进行研究，历经近20年，终于将微压电打印技术成功应用到打印机领域，并实现了产品化。微电压法的基本原理是把许多微小的压电陶瓷置于喷墨打印机打印头喷嘴附近，利用墨水在电压作用下形变形状的原理，将墨汁从喷嘴喷出，在输出介质表面上形成图案。
从那时起，爱普生的智能墨滴变换技术、自然色彩还原技术、超精微墨滴技术等；佳能的照片优化技术、四色控制技术等；惠普的彩色丰富图层化技术、智能色彩增强技术等。从而进一步提高了喷墨打印机的技术含量。
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简而言之，复印机和激光打印机的基本原理是一样的，复印机要比打印机多一个曝光步骤。影印机又分为原来的模拟机和现在的数码机，模拟机和数码机有什么不同呢，这东西原来是用胶卷拍摄的，现在的照相机照出来都是直接变成数码资讯的内存卡，就是怎么也看不懂。影印机的工作原理就是将原稿在线曝光，然后将其数字化，存入激光器。硒鼓充电之后，激光器用光的形式会将看不见的静电图(如有影像的地方，和没有影像的地方，用不同电极)照射到硒鼓上。
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接着，显影剂(工业常用的载体)将粉墨(带正电荷或负电荷忘记了实际上并不重要，请原谅我)供给硒鼓(正、负相吸的原理)，在硒鼓上形成粉墨图像，可见。硒鼓转动，纸面经过(纸本身也有电极)将可见的粉墨图像转印到纸上(纸上也有电极正、负相吸)。接着纸的上半部分就形成了可见的图象，图象再经过高温定型处理，即进入过热组件将图象烫至纸张。6这就是复印机的工作原理，激光打印机的话就是少了次曝光，他是直接用电脑向打印机传送数字信号到激光器，彩色复印的话基本原理，但多了几步，比如曝光就是多色曝光，激光器也有多种，载体也有多种。
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影像Imaging-中和负电荷在感光鼓表面的一束激光。实际上是利用 OPC表面的光传导特性，使得 OPC表面暴露在外，形成一定形状的电荷区，形成用户所需的图样“雏形”，因为只有电荷才能形成图样，所以是“隐形”的，在此也不能看到真实的图像。展开Development-通过展开显影滚轴将感光鼓附在墨粉上。当碳粉末带电后，通过暴露在外的带静电潜像的感光鼓，将以卷动的方式接近装有碳粉的碳粉夹，带电碳粉将吸附在感光鼓上，就像一个有形的可见图像，这就是显像过程。
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将Transfer-墨粉转印到纸张上
碳粉末吸附在感光鼓上，然后在纸上形成下图。印刷纸卷通过转印辊后，被带上与碳粉相反的电荷，由于异性相吸，使碳粉能按照原来的形状转印到纸卷上，这样，纸卷成型基本完成。
阴影Fusing-将墨粉固定到纸张上
尽管这些图像被转印到纸张上，但此时碳粉还没有完全固定，稍有摩擦或保存几天，碳粉就会从纸上脱落，因此，需要在高温、高压的情况下将碳粉溶解并将其“定影”，渗入纸内，有利于长期保存。现在生产高温高压的组件主要有两种形式，一种是陶瓷加热，其特点是
