3.提高工作效率和.如一成型周期为30秒,人工取出时间为6秒,机械手取出为1.5秒的15千瓦的120吨注塑机,人工取出产品一个班8小时来计算可以成型800模,使用机械手提高到915模,生产效率提高了14%,8小时注塑机用电量为120度(以千瓦每小时1度电计算)使用机械手后用电量节省120*14%=17度。
4.延长注塑机的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门
智能助力机械手
3.提高工作效率和.如一成型周期为30秒,人工取出时间为6秒,机械手取出为1.5秒的15千瓦的120吨注塑机,人工取出产品一个班8小时来计算可以成型800模,使用机械手提高到915模,生产效率提高了14%,8小时注塑机用电量为120度(以千瓦每小时1度电计算)使用机械手后用电量节省120*14%=17度。
4.延长注塑机的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门,会造成注塑机某些部件寿命减短甚至损坏,影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的he心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不但国内已经流行),是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

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