如果在等红灯（或临时停车等人）时，一直保持D挡+刹车的话，变速箱并没有切断发动机与车轮之间的连接，这样不光没有降低发动机的负荷来达到省油的目的，发动机的振动也会很清晰地传递到车内，带动车厢一起轻微震动。因此，我们在短暂停车时，如果停车时间超过30秒，1佳方式是挂N挡+拉手刹（防止在不平的地面车辆出现溜车现象）。当然，对于有AutoHold自动驻车功能的汽车来说，由于AutoHold
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如果在等红灯（或临时停车等人）时，一直保持D挡+刹车的话，变速箱并没有切断发动机与车轮之间的连接，这样不光没有降低发动机的负荷来达到省油的目的，发动机的振动也会很清晰地传递到车内，带动车厢一起轻微震动。因此，我们在短暂停车时，如果停车时间超过30秒，1佳方式是挂N挡+拉手刹（防止在不平的地面车辆出现溜车现象）。当然，对于有AutoHold自动驻车功能的汽车来说，由于AutoHold功能可以使车辆在短暂停车时自动启动四轮制动，即便在D挡或N挡你也无需一直脚踩刹车或使用手刹，车子始终处于静止状态。因此，这时候可以不挂“N”挡，直接挂“D”挡也是可以的。
启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档使车速达到70km/h以上（手动模式要升至6档），然后点刹10次或在档停车10秒以上；再挂倒档行驶20米以上，然后在档停车10秒以上即完成自适应学习方法3：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档不踩油门，ECU会提高发动机转速使之车速提高，向前行驶20，慢踩刹车，使之车速为0，要保持档位，等待10S，然后挂R档，行驶20米，方法同前进档。以上几种方法，不管用那种方法，此时用仪器观察变速器数据流0组和1组应显示“OK”，若显示“RUN”则需重新进行学习。
在经过两年多的上千宗保修期索赔以及无数的车主的抱怨声后，变速器供应商采埃孚（ZF）终于宣布召回50。5万辆搭载ZF9速变速箱的相关车辆。其中包括菲亚特克莱斯勒（FCA）、本田、路虎等。配备了采埃孚9速变速箱的FCA、本田以及路虎的部分车型，由于变速箱传感器电路的问题，有可能导致无端跳空档。这已经不是一个新闻了，FCA之前就发现过这个问题，并在当时召回了30万辆车，因为许多车主抱怨称变速箱在驾驶员没有指令的情况下换成空档。
修正这次的故障其实很简单，相当于电脑更新一次而已。所以把涉及的车辆送去按正确的方法修理会相对比较简单。此次三个总计召回的50。5万辆车型中，FCA共计召回32。4万辆各类车型，包括道奇RamProMasterCity、Jeep自由侠、Jeep自由光、2015款克莱斯勒200；本田召回的车型为讴歌MDX、TLX和本田Pilot；路虎召回的车型为揽胜极光和发现神行。本次召回只针对北美地区，至于国内相应车型是否可能出现类似故障而需要召回，还需要静待官1方的消息。
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